协调器掉线，路由和终端节点的不同表现

各位大虾：
    今天我试了一下协调器掉线，看到了路由节点和终端节点的不同反应。

    一个协调器+一个终端节点：
      协调器掉线后，终端节点的LED2会狂闪，然后uart会有“Assoc Cnf fail”出现，后我在对应的代码区，添加了ZDOInitDevice(0)可以实现，协调器重启后，终端节点重新加入网络。


    一个协调器+一个路由节点：
      协调器掉线后，路由节点上未看到任何反应，uart也没有出现特殊的log，在重启协调器，也无法看出路由是否重新加入网络（理论上应该没有）。
      所以想请教一下此时路由节点是处在什么状态，如果想让路由重启应该怎么改，或者能让路由重新加入协调器新组的网络，应该怎么弄。