韦东山全系列快速入门学习笔记3-驱动程序基石

一 休眠唤醒：

1. 中断上下文不能够休眠；
   进程/线程上下文可以休眠。
   所以，一般在进程上下文中调用比较复杂的耗时间的函数和操作（I2C总线传输/SPI总线传输/Uart传输等）
2. 关于上机试验:

/*1.装载驱动程序*/
root@ALIENTEK-IMX6U:/mnt/linux-imx-4.1.15-2.1.0/source/02_read_key_irq# insmod gpio_key_drv.ko
/home/book/linux-imx-4.1.15-2.1.0/source/02_read_key_irq/gpio_key_drv.c gpio_key_init line 175
/home/book/linux-imx-4.1.15-2.1.0/source/02_read_key_irq/gpio_key_drv.c gpio_key_probe line 90

root@ALIENTEK-IMX6U:/mnt/linux-imx-4.1.15-2.1.0/source/02_read_key_irq# ls
Makefile  Module.symvers  button_test  button_test.c  gpio_key_drv.c  gpio_key_drv.ko  gpio_key_drv.mod.c  gpio_key_drv.mod.o  gpio_key_drv.o  modules.order

/*2.查看设备节点，设备节点与驱动程序的register_chrdev和device_create中体现的名字完全一致*/
root@ALIENTEK-IMX6U:/mnt/linux-imx-4.1.15-2.1.0/source/02_read_key_irq# ls /dev/100ask_gpio_key
/dev/100ask_gpio_key

/*3.运行设备应用程序*/
root@ALIENTEK-IMX6U:/mnt/linux-imx-4.1.15-2.1.0/source/02_read_key_irq# ./button_test /dev/100ask_gpio_key
key 18 0//驱动程序打印的信息
get button : 0x1200//app打印的信息 0x12=18
key 18 1
get button : 0x1201
key 18 0
get button : 0x1200
key 18 1
get button : 0x1201

/*查询线程号，我们的app线程号为660*/
root@ALIENTEK-IMX6U:/mnt/linux-imx-4.1.15-2.1.0/source/02_read_key_irq# ps
  PID TTY          TIME CMD
  630 ttymxc0  00:00:00 sh
  660 ttymxc0  00:00:00 button_test
  662 ttymxc0  00:00:00 ps

/*杀掉该线程*/
root@ALIENTEK-IMX6U:/mnt/linux-imx-4.1.15-2.1.0/source/02_read_key_irq# kill -9 660
root@ALIENTEK-IMX6U:/mnt/linux-imx-4.1.15-2.1.0/source/02_read_key_irq# ps
  PID TTY          TIME CMD
  630 ttymxc0  00:00:00 sh
  663 ttymxc0  00:00:00 ps
[1]+  Killed                  ./button_test /dev/100ask_gpio_key

二 异步通知：发信号

1. 关于linux控制台kill命令：杀掉一个进程

kill -9 xxx（进程号）
-9：指代的信号是SIGKILL信号

2. 关于linux驱动程序kill_fasync函数：
   与1.功能完全一致；
   kill_fasync(PID,SIGIO);

三 mmap：MMU和虚拟地址

1. MMU：用于把CPU使用的虚拟地址转换为物理地址；
2. 虚拟地址例子：
   (1)r-xp(私有数据)：x表示可执行属性，表示代码区；
   (2)rw-p:可读可写，表示数据区；或者heap区；或者stack区