- 博客(3)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 STM32菜鸟成长记录---普通定时器应用
一、STM32通用定时器原理 STM32 系列的CPU，有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输.
2020-07-27 15:30:21
154
转载 Java的个人见解
@[TOC](这里写自定义目录标题) 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选
2020-07-22 15:40:27
66
新建文本文档.txt
刚开始接触这个STM32Cube+FreeRTOS的时候也是遇到这个问题，这个问题的原因是没有足够的内存分配给栈空间，以下是我的分析过程：
1.出现了调度器无法调度的问题，追查调度函数osKernelStart和vTaskStartScheduler发现错误出现在以下位置：
xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, "IDLE", tskIDLE_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, ( tskIDLE_PRIORITY | portPRIVILEGE_BIT ), NULL );
也就是说创建IDLE任务时失败，使得xReturn 不等于 pdPASS,那么vTaskStartScheduler代码后续的：
if(xRetern == pdPass)
{
......
}
就不会执行，调度器就无法工作
2.继续跟踪读IDLE任务分配的代码，一直到函数xTaskGenericCreate，发现程序在这个地方出错：
pxNewTCB = prvAllocateTCBAndStack( usStackDepth, puxStackBuffer );
if(pxNewTCB != NULL)
{
......
}
最后会返回内存不足的错误，如下代码：
xReturn = errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY;
traceTASK_CREATE_FAILED();
这个地方给任务分配TCB控制块和栈的内存空间，产生了失败
3.您可以继续跟踪prvAllocateTCBAndStack函数，看看内存可用空间是怎么定义的
4.我给出的具体方法是减小栈空间字节数或者其他内存节省办法
我将原来是128的栈空间修改成了64就可以成功运行3个任务了，但是我认为随着任务的增多还是会出现这个内存不足的问题，以下是创建任务的代码，供你参考：
while(NULL == defaultTaskHandle)
{
osThreadDef(test_task, test_task, osPriorityNormal, 1, 64);//128);
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(test_task), NULL);
}
while(NULL == uc1recv_TaskHandle)
{
osThreadDef(uc1recv_task, uc1recv_task, osPriorityHigh, 1, 64);//128);
uc1recv_TaskHandle = osThreadCreate(osThread(uc1recv_task), NULL);
}
#if 1
while(NULL == uc2recv_TaskHandle)
{
osThreadDef(uc2recv_task, uc2recv_task, osPriorityAboveNormal, 1, 64);//128);
uc2recv_TaskHandle = osThreadCreate(osThread(uc2recv_task), NULL);
}
#endif
osKernelStart();
2020-07-09
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人