20111214整理

经过一段时间的低迷以后，思考了很多，人空虚有两种，一种是无事可做，一种是要做的事情太多，分不出轻重缓急。而我处于第二种，要弄得东西太多了，无法取舍。

决定抽身出来只做一个，并且马上就做，也是一个痛苦的过程。从昨天晚上开始做了准备，今天开始执行，阅读相关的代码，翻阅相关的书籍，思考相关的问题，虽然很痛苦，也很累，中间休息了两次。但到了晚上感觉还是很充实的，没有了前两天的空虚感。

通过阅读KK_C的代码，了解了无线接收机发出的信号和航模电调的控制信号，上网搜索了陀螺仪和加速度传感器的一些介绍，了解了一下，还有一个关于飞行控制系统的PDF，这也算是一个新的开始吧，俗话说一个良好的开端，就是成功的一半，希望的我的前方还是顺利的把另一半也完成了。

给自己加油，鼓励。不能让自己再低迷下去。