工作笔记——Tslib的编译和触摸屏测试
1. 编译
前段时间非常的郁闷…因为在运行生成校准程序 ts_calibrate 时总是出现一个错误:ts_open:Inappropriate ioctol for device
后来无数折腾后经过 nanfansky 指点才知道是自己板子的触摸屏驱动不支持 ioctl 操作 ,狂汗…
重新编译 tslib
cd tslib-1.3
export CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc // 指定交叉编译器
./autogen.sh // 生成 config 文件
export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --enable-inputapi=no
vi src/ts_read_raw.c // 修改内容如下
make
****************************************************
在 make 之前,为了支持触摸屏 , 打开 src/ts_read_raw.c 文件,查看触摸屏驱动程序数据结构,看与 ts_read_raw.c 结构中的哪个一样,就将代码中的 char *defaulttseventtype="UCB1x00"; 修改为 自己板子上对应的驱动结构。
因为我的驱动对应的是 h3600_ts_event 结构
typedef struct {
unsigned short pressure;
unsigned short x;
unsigned short y;
unsigned short pad;
} TS_RET;
所以修改为:
char *defaulttseventtype="H3600";
************************************
如果不修改源代码,也可以在后面的测试中重新指定环境变量
export TSLIB_TSEVENTTYPE=H3600 // 通过这个对 tslib 中的设备结构体定义
*****************************************************
如果你触摸屏驱动程序支持 ioctl 操作,上面的 configure 操作中的 --enable-inputapi=no ]你可以删除。 然后就可以 make 了
*************************************************
2. 测试:
2.1 我在 /root/share 下新建了一个 tslib 目录 , 只 copy 了一些需要的文件
mkdir /root/share/tslib
mkdir /root/share/tslib/tests
mkdir /root/share/tslib/plugins
mkdir /root/share/tslib/lib
mkdir /root/share/tslib/etc
cp /root/2410s/tslib-1.3/tests/.libs/ts_* /root/share/tslib/tests/ // 几个所需的测试文件,比如生成的校准文件,测试文件等等
cp /root/2410s/tslib-1.3/src/.libs/libts-0.0.so.0* /root/share/tslib/lib/ // 几个所需的库文件
cp /root/2410s/tslib-1.3/src/.libs/libts.so /root/share/tslib/lib/ // 几个所需的库文件
cp /root/2410s/tslib-1.3/plugins/*.so /root/share/tslib/plugins/ // 触摸屏插件模块库
cp /root/2410s/tslib-1.3/etc/ts.conf /root/share/tslib/etc/ // 配置文件
2.2 连接板子
执行 minicom
mount – t nfs – o nolock 192.168.0.155:/root/share /mnt/nfs 使板子 mount 上 PC ,共享路径 /root/share
2.3 做链接
ln -s /dev/fb/0 /dev/fb0
// 帧缓冲设备板子上为 /dev/fb/0, 但程序默认为 /dev/fb0, 所以做了一个链接 /dev/fb0 到 /dev/fb/0
ln -sf /dev/touchscreen/0raw /dev/ts
//qtopia 要打开 /dev/ts, 你没有这个文件 , 所以 dev 下边应该有触摸平的节点 ,
相当于 , qtopia 启动要找 /dev/ts, 但是你只有 /dev/touchscreen/0raw,
所以你把 ts 链接到你的触摸屏的文件就可以了 !
我得触摸屏设备节点文件为 /dev/touchscreen/0raw
所以 , 建立链接 /dev/ts 到 /dev/touchscreen/0raw
(这里要自己针对自己板子具体的文件进行设置,要不然也会报错)
2.4 指定环境变量
export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/touchscreen/0raw
export T_ROOT=/mnt/nfs/tslib
export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib // 指定 tslib 库文件路径
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none //tslib 运行需要的控制台,这里就是 LCD 屏幕 , 设定控制台设备为 none ,否则默认为 /dev/tty,
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 // 指定帧缓冲设备
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen/0raw // 指定触摸屏设备节点文件
export TSLIB_CALIBFILE=$T_ROOT/etc/pointercal // 指定触摸屏校准文件 pintercal 的存放位置
********************************************************************
注: qte 的 /src/kernel/qwsmouse_qws.cpp 里面校准文件默认打开是在 /etc 下面为 /etc/pointercal ,
可是我得板子的根文件系统为只读,所以我放在 /mnt/nfs/tslib/etc 下面了,
所以在交叉编译 qte 的时候需要修改 qwsmouse_qws.cpp
**************************************************
export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf // 指定 TSLIB 配置文件的位置
export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/plugins // 指定触摸屏插件所在路径
2.5 校准
运行校准程序校准屏幕( 5 点校准)
cd $T_ROOT/tests
./ts_calibrate // 板子上陆续出现 5 个光标,点击完毕后会生成校准文件 pintercal 存放在 $T_ROOT/etc/ 下面
********************************************
ts_calibrate 是一个应用程序,在屏幕上画几个按钮,将用户点击后从 ts 驱动获得的数据和
屏上的坐标位置通过一套算法来获得校准数据写到一个校准文件里。
******************************************
3. 可能遇到的错误分析:
在测试的时候,运行 ./ts_calibrate 又出现了令人十分之郁闷的错误:
ts_config: Success
追查后应该是在打开 ts_config 中出现了错误(居然报 Success ,无欲至极)
在网上发现多是这个错误(这是 1.4 版本的错):
Couldnt load module input
No raw modules loaded
tsconfig: Success
我没有上面那两行的错误,不过应该是一样的错误原因
那么错误就定位在 ts_config 里。并且可以进一步确定是在加载插件模块时出的错
查询了 ts_load_module.c 这个文件发现网上和自己的不太一样(网上公布的源码是 1.4 或者是 0.1.1 的吧)我的是 1.3 的
我下载了 tslib-0.1.1 的后重新实验 就发现错误的是这样子的 ( 第一个错误是由 ts.conf 所决定的 )
Couldnt load module pthres
No raw modules loaded
tsconfig: Success
阅读了 tslib 的原代码,知道了 cstdlib 库里的一个函数: getenv
是用来得到指定系统环境变量的值。是为了测试 tslib 是否得到正确的环境变量。
其环境变量默认的值在 readme 中有注明。
加载插件模块时出出错分析:
ts_calibrate 会打开 ts_config
ts_config 函数里首先会读取 tslib 配置文件( ts.conf ,由 TSLIB_CONFFILE 环境变量指定 , 在 tslib/etc 下面),
然后根据这个文件逐个加载插件库
1.3 版本的 ts.conf 内容为
module mousebuts
moudle variance xlimit=50 ylimit=50 pthreshold=3
moudle dejitter xdelta=1 ydelta=1 pthreshold=3
moudle linear
ts_config 又会调用 ts_load_module 加载库。从这个函数里,程序先是得到配置文件中指定加载的模块名,
然后根据模块名构造了一个 so 文件文件名,然后调用了系统函数 dlopen 加载库!
Linux 下的加载 dlopen 类似于 Windows 下动态链接库的函数: dlopen
错误就应该出在构造的库文件名是错误的 --- 其指定的文件不存在
--- 从而导致 dlopen 无法加载。所以才提示找不到文件或目录!
那么这样就是应该把需要的 mousebuts.so variance.so dejitter.so linear.so 应该复制到 /tslib/plugins 中
(上面修正后作了这一步,就可以拉,就不会出现错误拉)
这里来谈一谈 tslib-1.4, 和 1.3 有一点点不一样,主要是配置文件的差别
一般来说, tsllib-1.4 种一个完整的 ts.conf 配置文件如下所示:
module_raw input
module pthres
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
出现这个错误
Couldnt load module input
No raw modules loaded
tsconfig: Success
第一行告诉 tslib 从 linux 的输入设备读取数据,需要用到 input 这个模块,也就是 plugin 目录下的 input.so 文件,
所以你的 TSLIB_PLUGINDIR 一定要配置正确,让 tslib 能够找到模块文件。
其他参数分别控制触摸点的连续下压、变化宽度、轨迹变化和线性校准。
也是要把其对应的需要的几个库文件复制到 /tslib/plugins 中
第二行导致 "No raw modules loaded." 的原因有两个:
注意:一是你的 ts.conf 中没有指定 module_raw ,自带的 ts.conf 的所有 module_raw 都被注释掉了,
# Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface
# module_raw input
# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-5500/SL-5000d
# module_raw collie
# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-C700/C750/C760/C860
# module_raw corgi
# Uncomment if you're using a device with a UCB1200/1300/1400 TS interface
# module_raw ucb1x00
# Uncomment if you're using an HP iPaq h3600 or similar
#module_raw h3600
# Uncomment if you're using a Hitachi Webpad
# module_raw mk712
# Uncomment if you're using an IBM Arctic II
# module_raw arctic2
你应该打开至少一个 module_raw 选项,有人就选择了 input ,去掉了它的注释
得到 module_raw input
另一个原因就是你没有正确配置 TSLIB_PLUGINDIR , tslib 从你指定的目录中没有找到 plugin 需要的模块文件,
请检查你的路径和文件。