ISP基础

① ISP主要做下面的工作：

AEC（自动曝光控制）、AGC（自动增益控制）、AWB（自动白平衡）、色彩校正、Lens Shading、Gamma 校正、祛除坏点、Auto Black Level、Auto White Level

什么是ISP，它的工作原理是怎样的？
ISP是Image Signal Processor的缩写，全称是影像处理器。在相机成像的整个环节中，它负责接收感光元件（Sensor）的原始信号数据，可以理解为整个相机拍照、录像的第一步处理流程，对图像质量起着非常重要的作用。

ISP的功能比较杂，基本上跟图像效果有关的它都有份。它内部包含多个图像算法处理模块，其中比较有代表性的是：扣暗电流（去掉底电流噪声），线性化（解决数据非线性问题），shading（解决镜头带来的亮度衰减与颜色变化），去坏点（去掉sensor中坏点数据），去噪（去除噪声），demosaic（raw数据转为RGB数据），3A（自动白平衡，自动对焦，自动曝光），gamma（亮度映射曲线，优化局部与整体对比度），旋转（角度变化），锐化（调整锐度），缩放（放大缩小），色彩空间转换（转换到不同色彩空间进处理），颜色增强（可选，调整颜色），肤色增强（可选，优化肤色表现）等。
实际情况下，不同芯片的ISP，其处理流程和模块可能会稍有不同，但是其原理、实现功能都是一样的。

1、专业术语

【ColorTemp】 色温

所谓色温，简而言之，就是定量地以开尔文温度（K）来表示色彩。英国著名物理学家开尔文认为，假定某一黑体物质，能够将落在其上的所有热量吸收，而没有损失，同时又能够将热量生成的能量全部以“光”的形式释放出来的话，它便会因受到热力的高低而变成不同的颜色。例如，当黑体受到的热力相当于500—550℃时，就会变成暗红色，达到1050－1150℃时，就变成黄色，温度继续升高会呈现蓝色。光源的颜色成分与该黑体所受的热力温度是相对应的，任何光线的色温是相当于上述黑体散发出同样颜色时所受到的“温度”，这个温度就用来表示某种色光的特性以区别其它，这就是色温。打铁过程中，黑色的铁在炉温中逐渐变成红色，这便是黑体理论的最好例子。色温现象在日常生活中非常普遍，相信人们对它并不陌生。钨丝灯所发出的光由于色温较低表现为黄色调，不同的路灯也会发出不同颜色的光，天然气的火焰是蓝色的，原因是色温较高。正午阳光直射下的色温约为5600 K，阴天更接近室内色温3200K。日出或日落时的色温约为2000K，烛光的色温约为1000K.

色温规律：

色温越高，光色越偏蓝；色温越低则偏红。

某一种色光比其它色光的色温高时，说明该色光比其它色光偏蓝，反之则偏红；

同样，当一种色光比其它色光偏蓝时说明该色光的色温偏高，反之偏低。
由于人眼具有独特的适应性，使我们有的时候不能发现色温的变化。比如在钨丝灯下呆久了，并不会觉得钨丝灯下的白纸偏红，如果突然把日光灯改为钨丝灯照明，就会觉查到白纸的颜色偏红了，但这种感觉也只能够持续一会儿。

摄像机的CCD并不能像人眼那样具有适应性，所以如果摄像机的色彩调整同景物照明的色温不一致就会发生偏色。白平衡就是为了避免偏色的出现。从而引出白平衡概念。
白平衡概念：
白平衡就是针对不同色温条件下，通过调整摄像机内部的色彩电路使拍摄出来的影像抵消偏色，更接近人眼的视觉习惯。白平衡可以简单地理解为在任意色温条件下，摄像机镜头所拍摄的标准白色经过电路的调整，使之成像后仍然为白色。这是一种经常出现的情况，但不是全部，白平衡其实是通过摄像机内部的电路调整（改变蓝、绿、红三个CCD电平的平衡关系）使反射到镜头里的光线都呈现为消色。如果以偏红的色光来调整白平衡，那么该色光的影像就为消色，而其他色彩的景物就会偏蓝（补色关系）。

【AE】Auto Exposure

自动曝光是相机根据光线的强弱自动调整曝光量，防止曝光过度或者不足，但是，在场景反差很大的时候会出现误差（比如舞台的场景），光圈优先和快门优先都是自动曝光的范畴，除非很高档的相机，这两种功能不会同时出现在一个相机上，在自动曝光的同时也让你有部分选择的权利，当使用光圈优先的功能时，特别是小光圈时，要注意此时的快门速度会相应的调得很低，端稳相机防止图像不清晰

自动曝光，主要分为三类，全自动程式曝光、光圈先决曝光、快门先决曝光