电赛学习路径与电赛国一大神为你揭示电赛得奖的秘密-后悔没有早点参加电赛！

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1. 大几参加电赛，获得了什么奖，保研了吗？

我是大三参加的电赛，和两个队友一起，然后拿的是国家级一等奖，后来就保研到机电院了。

2. 现在做的什么方向研究？

我现在是做FPGA，然后在FPGA上部署控制算法，做的是MPC模型预测控制相关的算法。我的导师主要研究方向就是MPC模型预测控制。它比起传统的PID控制，多了一步预测的结果，就是通过当前的状态和下一步的输入去预测未来几个时刻的状态，然后用这些去做下一步的控制。

3. 参加电赛对你现在的研究有帮助吗？

是有帮助的。因为之前是做单片机，现在是做Zynq相关的，FPGA里边会集成一些硬核，比如ARM芯片。相当于在FPGA里边集成了一个单片机，不过它只是集成了一个核，具体要怎样做需要自己扩展。其实FPGA和ARM核是两个相同的主体，开发时把FPGA作为一个可以任意设置的外设。现在我深入了解总线协议，比如AHB总线和APB总线，在这两个总线上挂接一些外部设备，这些设备是由FPGA生成的定制设备。

4. 你怎么理解电赛的，为什么国奖的含金量这么大？

可能是因为比赛时间短，从比赛开始到结束只有四天三夜。后期还有一个综合测评流程，考验信号与系统、模电等知识，以及实际操作焊板子的能力。这是一个全封闭的考试，8小时内完成，不允许上网但可以带书籍。

5. 你觉得电赛、蓝桥杯、数学建模等比赛有什么区别？

数学建模我打过，然后电赛我也打过，其他两个蓝桥杯我没怎么接触过我就说一下电赛和数学建模之间吧。

我觉得电赛和数学建模有区别。电赛注重实际应用，消耗硬件和资金，学校有支持可以报销。电赛要做出实体的东西，数学建模只需要理论上可行。把理论转化成实际是一种重要的能力。

6. 帮忙给一些刚了解电赛的同学科普一些行话，什么叫大年小年？

大年小年指的是全国大学生电子设计竞赛每两年一次，分单年和双年。双年是小电赛，比如2020年、2022年和2024年，规模较小，奖项不多。单年是大电赛，比如2023年、2021年，赛题多，参与队伍多，奖项也多。

7. 电赛做到什么程度能得奖，例如什么程度能得省奖，什么程度能得国奖？

每个赛题其实不太一样，因为每个赛题难度不同。我们当时的赛题有两大部分，每部分有两个小题，对精度有要求，如果精度失误一次会扣分。控制题相对简单，至少得把所有的题做完才有可能拿省一甚至国奖。如果题目做完但指标不达标，可能拿省二。如果只完成功能，不考虑指标，可能再往后排。

8. 科普一下从省奖到国奖比赛完整流程是什么？

正常流程是暑假8月份开始比赛，四天三夜后封箱作品。一周后省赛区评审，评审出省一、省二、省三等奖。省一可能会推国，根据省排名推国。推国后进行综合测评，8小时全封闭做题。综合测评后抽部分作品去总赛区测评，比如2023年在山东大学。测评后公布国家一、二等奖。测评时三人一起，打分给整个团队。

9. 比赛时候紧张吗，有睡不着觉的情况吗？

不是睡不着觉，但至少得熬一会夜，因为四天三夜时间紧，我们在做的过程中不可避免的会熬一会。紧张心情在最后才出现，因为做到最后才感觉有获奖希望。

10. 当年比赛时候顺利吗，有没有小的差距？

有差距。比赛时组委会的回复那个问题问的稍微有点歧义，我们组内每个人理解也不一样，让我们一度想放弃方案，后来硬着头皮做下来，问题其实不大。

11. 觉得当年比赛有哪些做的不错的地方？

我们团队这次准备得确实挺充分的，过程也蛮有意思的。最开始我们其实是冲着智能车比赛去的，连车的3D模型都建好打印出来了。结果后来发现那个赛道被划到无人机赛题里了，我们临时决定换方向。不过之前做的小车底盘倒是派上用场了，直接改造成了现在这个运动控制系统的底盘，好多模块都是现成能用的，算是意外之喜了。

重点说说我们的方案吧！题目是要用二维云台带着红绿两个激光笔，在屏幕上沿着自己画的路线走。这里有个大坑——当红绿光点靠得太近时，摄像头就分不清谁是谁了。我们当时做实验的时候，两个光点一重叠，整个系统就懵了，特别头疼。

后来我们想了个妙招：红色激光笔不是要按路线走嘛，我们就让绿色激光专门追它。关键是怎么追得准呢？我们没用摄像头死盯两个光点，而是给云台的电机装了闭环控制。这么说吧，就像给电机装了"记步器"，它能精确知道自己转了多少角度，走到哪个位置了。虽然摄像头的位置和电机实际位置有点偏差，但这个偏差是固定的，我们在程序里直接做了补偿。这样一来，就算红绿光点贴在一起，我们也能通过电机的位置反推出光点的实际坐标，完美避开了摄像头识别的问题。

不过刚开始调试的时候又出新状况——云台走大段距离时会走弧线，根本走不直。我蹲在实验室调了两天，最后想出个"蚂蚁搬家"的法子：把整条路线切成无数个小碎步，每次只让云台挪动0.1毫米。虽然理论上走的是锯齿状的折线，但因为步长特别小，实际看起来就是笔直的。就像用乐高积木拼曲线，只要积木足够小，拼出来的弧度就很平滑了。

最后实测效果特别稳，红色激光走自己路线的时候，绿色激光就像影子一样紧紧跟着，最近能追到0.5毫米的距离都不出错。评委当时看到两个光点几乎重合还能稳定追踪，都凑过来问我们是不是用了什么高级传感器，其实全靠这套"土法炼钢"的定位方案哈哈！

12. 比赛前有模拟比赛和猜题环节吗？

猜题要等元器件发布之后才能进行。不过在这之前我们也要提前准备，因为有个五校联赛要打——就是陕西省高校联赛，五月份参赛。打完省赛后学校会在6月底7月初举办校赛，校赛结束后再集中一个月时间全力备战最终的正式比赛。

13. 不论是准备电赛还是参赛过程中，你觉得电赛给你最大的能力提升是什么？

最关键是培养独立思考和自主学习能力。做项目时不能一遇到问题就急着问别人，毕竟最后解决问题还得靠自己。虽然请教别人能得到答案，但自己探索的过程收获更大。我现在养成习惯：遇到问题先上网查解决方案，再研究背后的原理。解决之后还能帮遇到同样问题的同学讲解，这样自己也能再巩固一遍知识。

14. 有什么后悔的事情吗？如果重回大一会怎么做更好？

应该更早参加比赛。我其实学得很早，大一寒假就开始学单片机了，但当时不了解学校实验室的情况。大二进了电源实验室AEP组，发现和组员不太合得来（可能我性格比较内向）。后来室友（他在院实验室）邀请我组队参加工训赛，虽然最后没打成，但备赛过程中跟着室友和队长学到了很多。

15. 和队友吵过架吗？怎么分工的？

我们组氛围挺和谐的，顶多就是方案讨论时有争执，不会真吵架。分工方面：我和队长负责控制部分，队长还兼顾机械设计（他能力比较全面），另一个队友专门负责视觉模块。

16. 有网友问不当队长是否成长有限，你怎么看？

关键看个人主动性。想多成长就自己多学多钻研。像我们队虽然队长能力最强，但其他队员也不差。组队最重要的是实力均衡，如果差距太大很难拿奖——毕竟很难靠一个人带飞全队。

17. 你觉得哪类同学最有拿国奖的潜质？