FriendlyARM BIOS for 2440 移植内核

转自http://www.cnblogs.com/wangchenxicool/articles/2159978.html
一. 移植环境
主机：虚拟机 Fedora9
目标机：友善之臂 QQ2440开发板
交叉编译器：arm-linux-3.4.1
二. 移植linux-2.6.32.2内核到QQ2440开发板
1.获得内核： http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.32.2.tar.bz2
2.解压内核： tar –jxvf  linux-2.6.32.2.tar.bz2
3.修改参数：
3.1 进入内核目录，修改makefile
ARCH ?=arm
CROSS_COMPILE ?=arm-linux-
然后执行如下的命令，使用arch/arm/configs/s3c2410_defconfig文件来配置内核，它生成.config配置文件，以后就可以直接使用”make menuconfig”修改配置了。
make s3c2410_defconfig
最后是编译生成内核，执行”make”命令将在顶层目录下生成内核映像文件vmlinux；执行”make uImage”除生成vmlinux外，还在arch/arm/boot目录下生成U-Boot格式的内核映像文件uImage；执行”make zImage”除生成vmlinux外，还在arch/arm/boot目录下生成vivi引导的内核映像文件zImage。
3.2 修改平台输入时钟由于QQ2440板子 系统时钟源为 12M 无源晶振
找到内核源码arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件，
static void __init smdk2440_map_io(void)
{
s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(12000000);//原来是16934400
s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
}

3.3 修改MTD分区信息
修改文件arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c。
第一，修改分区信息（64M）：
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "bootloader",
.offset = 0x00000000,
.size = 0x00030000,
},
[1] = {
.name = "kernel",
.offset = 0x00050000,
.size = 0x00200000,
},
[2] = {
.name = "root",
.offset = 0x00250000,
.size = 0x03dac000,
}
};
3.4 修改S3C2440 的机器号
由于Bootloader 传递给Linux 内核的机器号为782（根据实际的情况）
修改 arch/arm/tools/mach-types 文件
s3c2440      ARCH_S3C2440 S3C2440    782
3.5 给内核打yaffs2文件系统的补丁
从http:/www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/获取源代码文件cvs-root.tar，解压源码目录并进入目录
cd /…/…/cvs/yaffs2
./patch-ker.sh c  /
上面命令完成下面三件事情：
(1) 修改内核fs/Kconfig
增加一行:source "fs/yaffs2/Kconfig"
(2) 修改内核fs/Kconfig
增加一行:ojb-$(CONFIG_YAFFS_FS) +=yaffs2/
(3) 在内核fs/目录下创建yaffs2 目录
将yaffs2 源码目录下面的Makefile.kernel 文件复制为fs/yaffs2/Makefie;
将yaffs2 源码目录的Kconfig 文件复制到内核fs/yaffs2 目录下;
将yaffs2 源码目录下的*.c *.h 文件复制到内核fs/yaffs2 目录下.
3.6 内核配置
1> 进入Linux-2.6.32.2内核主目录，通过以下命令将2410的默认配置文件写到当前目录下的.config。S3C2410的配置和S3C2440差不多，，在这基础上进行修改。
make  s3c2410_defconfig （也可以上面就做）
2> 配置内核模块的功能，有几种方式可以进行界面选择：
make menuconfig（文本选单的配置方式，在有字符终端下才能使用）
make xconfig（图形窗口模式的配置方式，图形窗口的配置比较直观，必须支持Xwindow下才能使用）
make oldconfig（文本配置方式，在原内核配置的基础修改时使用）
这里使用make menuconfig命令。
3> [*]Enable loadable module support--->
[*]Forced module loading
[*]Module unloading
4> System Type--->
S3C2410 Machines--->
[*]SMDK2410/A9M2410选上 其余不选
S3C2440 Machines--->
[*]SMDK2440
[*]SMDK2440 with S3C2440 CPU module，其余不选
其余的Machines下选项全部不选（如2400，2412，2442，2443）
5> Kernel Features--->
[ ]Use the ARM EABI to compile the kernel
注：如果所使用的的交叉编译arm-linux-gcc-4.3.2是符合EABI标准交叉编译器，对于浮点运行会预设硬浮点运算FPA(Float Point Architecture)，而没有FPA的CPU，比如SAMSUNG S3C2410/S3C2440，会使用FPE(Float Point Emulation 即软浮点)，这样在速度上就会遇到极大的限制，使用EABI(Embedded Application Binary Interface)则可以对此改善处理，ARM EABI有许多革新之处，其中最突出的改进就是Float Point Performance，它使用Vector Float Point(矢量浮点)，因此可以极大提高涉及到浮点运算的程序。
6> Boot options-?
noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc  console=ttySAC0
7> Userspace binary formats--->
[*]Kernel support for ELF binaries
其它的可以全部不选。
8> 选择支持yaffs2文件系统
Filesystem--->
Miscellaneous filesystems--->
<*>YAFFS2 file system support
[*] Lets Yaffs do its own ECC
Native language support
<*> Codepage 437 (United States,Canada)
<*>Simplified Chinese charset(GB2312)
<*>Traditional Chinese charset(Big5)
<*>NLS ISO 8859-1(Latin1:Western European Languages)
<*>NLS UTF-8
配置完成以后，我们就可以通过以上的命令生成我们需要的uImage或者zImage镜像文件了，然后通过uboot或者supervivi烧写内核。我们通过supervivi的USB工具下载的内核


下一步我们将建立yaffs根文件系统。
前一篇文章我们已将Linux-2.6.32.2的内核移植好了，当然了驱动我们还没有添加上去，今天我们先建立一个yaffs文件系统，待我们的内核能够挂载我们的文件系统以后，我们再去进一步的完善内核，这样，嵌入式linux系统就算是构建成功了。
1、  下载busybox
在home/kele888目录下建立rootfs文件夹，并把busybox压缩文件解压到home/kele888目录下我下载的是busybox-1.13.0的版本。
[root@localhost kele888]# ls
busybox-1.13.0 ....
[root@localhost kele888]#
2、  进入busybox目录开始编译
修改Makefile文件
# vim Makefile
164行 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
190行 ARCH ?= arm
保存退出
配置busybox
# make menuconfig（可以根据需要适当选择，改一下其他默认就行了）
BusyBox Settings --->
Build Options ---> (采用静态编译)
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
Install optin-->
[*] Don't use /usr  //可以不选，选了则没有/usr文件夹
Busybox Library Tuning --->
(2) MD5: Trade Bytes for Speed
[*] Faster /proc scanning code (+100 bytes)
[*] Support for /etc/networks
[*] Command line editing
[*] Additional editing keys
[*] vi-style line editing commands
[*] History saving
[*] Tab completion
[*] Username completion
[*] Fancy shell prompts
Linux Module Utilities --->
[ ] Support version 2.2.x to 2.4.x Linux kernels
[*] Support version 2.6.x Linux kernels
Linux System Utilities --->
[*] Support for the old /etc/mtab file
Miscellaneous Utilities --->


[*] devfs(obsolete)
[*] Use devfs names for all device(obsolete)
Shell --->
Choose your default shell(ash)-->
---ash
编译安装busybox
make CONFIG_PREFIX=/home/f2/rootfs install
注：编译“networking/interface.c”文件时可能会出现以下错误：
CC    networking/interface.o
networking/interface.c:818: error: 'ARPHRD_INFINIBAND' undeclared here (not in a function)
make[1]: *** [networking/interface.o] Error 1
make: *** [networking] Error 2
通过查看内核源代码目录中的“include/linux/ifarp.h”文件可得知“ARPHRDINFINIBAND”的值为“32”，然后修改“networking/interface.c”文件，在其中添加：
#define ARPHRD_INFINIBAND 32
完成以后将会在rootfs文件下生成如下的文件：
bin  linuxrc  sbin  usr
修改_install/bin/busybox 的属性。为+x
chmod +x ./_install/bin/busybox
必须要修改属性，否则在busybox 中很多命令会受限
然后在rootfs中建立其它目录
mkdir dev etc home lib mnt proc sys tmp root var
下面我们看一下由busybox生成以及自己mkdir的文件里面的一些内容（当然有些是不必要的）：
“dev”目录
下面的内容在内核挂载完毕文件系统后，系统会使用mdev 自动建立。
不过mdev 是调用init 进程来启动的，在使用mdev 构建“dev”目录前，init 进程需要用到“/dev/console”和“/dev/null”这两个设备文件，所以，我们需要在制作文件系统时静态创建这两个设备文件，方法如下：

到dev目录下
#mknod console c 5 1
#mknod null c 1 3
如果不创建这两个设备文件，在文件系统启动时会出现错误信息.大概是不能初始化控制台。
“etc”目录
用来存放系统的配置文件。
在“etc”目录下面有如下常用的文件：
fstab：指明需要挂载的文件系统；
group：用户组；
inittab：init 进程的配置文件；
passwd：密码文件；
profile：用户环境配置文件；
mdev.conf：因为2.6.18 版本开始linux 放弃使用devfs 而采用udev（mdev 是udev 的简化版本），这里的
mdev.conf 文件可以是空，也可以按照一定规则来编写，这里我采用了为空；
resolv.conf：存放DNS 信息的文件，访问外网时需要DNS 的信息。
常用的目录有：
init.d 目录：启动文件目录，该目录下面有个“rcS”的文件，里面存放了系统启动时配置以及自启动加载
的进程等；
sysconfig 目录：在我们的文件系统里面，该目录下面存放了名为“HOSTNAME”的文件，该文件内容为：
Kele，这句话就是我们在文件系统里面看到那个“[root@ Kele/]” rc.d 目录：在我们的文件系统里面用来存放一些自启动所要调用的脚步等；
-----------------------/lib文件--------------------------------
/lib的库其实就是进行busybox编译的库，即交叉编译器的库，我们这里使用的是3.4.1(位置/usr/local/arm/3.4.1)。
# cd  /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib
# for file in libc libcrypt libdl libm libpthread libresolv libutil
> do
> cp $file-*.so  rootfs/lib (复制到你做的文件系统的/lib目录下)
> cp -d $file.so.[*0-9]  rootfs/lib
> done
# cp -d ld*.so*  rootfs/lib
-----------------系统配置文件的建立---------------------

--========/etc目录============
(1) fstab文件
# device     mount-point    type   options        dump  fsck order
proc           /proc        proc   defaults        0     0
tmpfs          /tmp         tmpfs  defaults        0     0
sysfs          /sys         sysfs  defaults        0     0
tmpfs          /dev         tmpfs  defaults        0     0
(2)inittab文件
# /etc/inittab
::sysinit:/etc/init.d/rcS
s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r
(3)创建/etc/init.d文件夹和rcS，在rcS中添加
#!/bin/sh
ifconfig eth0 192.168.1.17
mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
(4)host文件
Kele
(5)创建mdev.conf文件 （空文件）
(6)复制主机/etc/下面的文件passwd, group, shadow 文件到/etc
# cp /etc/group .
# cp /etc/passwd .
# cp /etc/shadow .
修改passwd中用户使用的shell名称。FC6上默认的为bash,而vivi只支持ash。
root:x:0:0:root:/root:/bin/bash -->root:x:0:0:root:/root:/bin/ash
(7)修改各文件和文件夹的权限
# chmod 755 /rootfs/etc/init.d/rcS
# chmod 755 /rootfs/etc/host
(8)用mkyaffs2image制作根文件 
Copy linux kernel from 0x00050000 to 0x30008000, size = 0x00200000 ... done
zImage magic = 0x016f2818
Setup linux parameters at 0x30000100
linux command line is: "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySA
C0"
MACH_TYPE = 782
NOW, Booting Linux......
Uncompressing Linux.............................................................
.................................................................... done, booti
ng the kernel.
Linux version 2.6.32.2 (root@localhost.localdomain) (gcc version 3.4.1) #5 Fri F
eb 13 14:08:38 CST 2015
CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: SMDK2440
ATAG_INITRD is deprecated; please update your bootloader.
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
CPU S3C2440A (id 0x32440001)
S3C24XX Clocks, (c) 2004 Simtec Electronics
S3C244X: core 405.000 MHz, memory 101.250 MHz, peripheral 50.625 MHz
CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 16256
Kernel command line: noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0
PID hash table entries: 256 (order: -2, 1024 bytes)
Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Memory: 64MB = 64MB total
Memory: 60652KB available (3732K code, 321K data, 140K init, 0K highmem)
Hierarchical RCU implementation.
NR_IRQS:85
irq: clearing pending ext status 00000200
irq: clearing subpending status 00000003
irq: clearing subpending status 00000002
Console: colour dummy device 80x30
console [ttySAC0] enabled
Calibrating delay loop... 201.93 BogoMIPS (lpj=504832)
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
NET: Registered protocol family 16
S3C Power Management, Copyright 2004 Simtec Electronics
S3C2440: Initialising architecture
S3C2440: IRQ Support
S3C24XX DMA Driver, (c) 2003-2004,2006 Simtec Electronics
DMA channel 0 at c4808000, irq 33
DMA channel 1 at c4808040, irq 34
DMA channel 2 at c4808080, irq 35
DMA channel 3 at c48080c0, irq 36
S3C244X: Clock Support, DVS off
bio: create slab <bio-0> at 0
SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)
TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048)
TCP reno registered
NET: Registered protocol family 1
RPC: Registered udp transport module.
RPC: Registered tcp transport module.
RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (extended precision)
JFFS2 version 2.2. (NAND) (SUMMARY)  漏 2001-2006 Red Hat, Inc.
ROMFS MTD (C) 2007 Red Hat, Inc.
yaffs Feb 12 2015 13:54:30 Installing.
msgmni has been set to 118
io scheduler noop registered
io scheduler anticipatory registered (default)
io scheduler deadline registered
io scheduler cfq registered
Console: switching to colour frame buffer device 30x40
fb0: s3c2410fb frame buffer device
lp: driver loaded but no devices found
ppdev: user-space parallel port driver
Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing enabled
s3c2440-uart.0: s3c2410_serial0 at MMIO 0x50000000 (irq = 70) is a S3C2440
s3c2440-uart.1: s3c2410_serial1 at MMIO 0x50004000 (irq = 73) is a S3C2440
s3c2440-uart.2: s3c2410_serial2 at MMIO 0x50008000 (irq = 76) is a S3C2440
brd: module loaded
loop: module loaded
Uniform Multi-Platform E-IDE driver
ide-gd driver 1.18
ide-cd driver 5.00
S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c24xx-nand s3c2440-nand: Tacls=3, 29ns Twrph0=7 69ns, Twrph1=3 29ns
s3c24xx-nand s3c2440-nand: NAND soft ECC
NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0x76 (Samsung NAND 64MiB 3,3V 8-bit
)
Scanning device for bad blocks
Bad eraseblock 2629 at 0x000002914000
Creating 3 MTD partitions on "NAND 64MiB 3,3V 8-bit":
0x000000030000-0x000004000000 : "bootloader"
0x000000050000-0x000000250000 : "kernel"
0x000000250000-0x000003ffc000 : "root"
dm9000 Ethernet Driver, V1.31
usbmon: debugfs is not available
ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x49000000
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new interface driver libusual
usbcore: registered new interface driver usbserial
USB Serial support registered for generic
usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
usbserial: USB Serial Driver core
USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device
usbcore: registered new interface driver ftdi_sio
ftdi_sio: v1.5.0:USB FTDI Serial Converters Driver
USB Serial support registered for pl2303
usbcore: registered new interface driver pl2303
pl2303: Prolific PL2303 USB to serial adaptor driver
mice: PS/2 mouse device common for all mice
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled
TCP cubic registered
NET: Registered protocol family 17
drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)
yaffs: dev is 32505858 name is "mtdblock2"
yaffs: passed flags ""
yaffs: Attempting MTD mount on 31.2, "mtdblock2"
yaffs: block 2481 is marked bad
block 2482 is bad
yaffs_read_super: isCheckpointed 0
VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:2.
Freeing init memory: 140K
ifconfig: SIOCSIFADDR: No such device


Please press Enter to activate this console.


Processing /etc/profile... Done


[root@(none) /]# ls
bin         home        lost+found  root        tmp
dev         lib         mnt         sbin        var