UML入门

UML入门

简介
  • UML是统一建模语言(unified Modeling Language )
  • 非专利的第三代建模和规约语言
分类
  • 结构式图形:强调的是系统式的建模
  • 行为式图形:强调系统模型中触发的事件
  • 交互式图形:属于行为式图形子集合,强调系统模型中的资料流程
结构式图形
  • 静态图(类图,对象图,包图)
  • 实现图(组件图,部署图)
  • 剖面图
  • 复合结构图
行为式图形
  • 活动图
  • 状态图
  • 用例图
交互式图形
  • 通信图
  • 交互概述图
  • 时序图
  • 时间图
UML类图
  • ClassDiagram:用于表示实类,例,类之间的静态关系
  • 虽然名字焦磊图,但是类图不单单只有类

例如

一共三行,第一行为类名,第二行为属性,第三行为行为
GeelyClass斜体表示抽象类
“+”号表示 public访问权限
“-”号表示private访问权限
“#”号表示protect访问权限
“~”号表示默认访问权限
带线划线表示static属性

构图规则
  • 箭头方向是子类指向父类
  • 实线:继承;虚线:实现
  • 空心三角箭头:继承或者实现
  • 实线:关联,虚线:依赖
  • 空心菱形:聚合;实心菱形组合

  • 常见数字的含义
    [外链图片转存失败(img-o1I3iI5R-1562337237556)(./1543128015380.png)]
UML时序图
  • SequenceDiagram:显示对象之间交互的图,这些对象是按照时间顺序排列的
  • 时序图包括的主要建模元素有:对象,生命线,控制焦点,消息。
例图

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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