Android传感器及简单应用

传感器步骤如下：
调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取SensorManager对象。

调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法来获取指定类型的传感器。

一般在Activity的onResume()方法中调用SensorManager的registerListener()为指定传感器注册监听器即可。程序可以通过实现监听器即可获取传感器传回来的数据。

SersorManager提供的注册传感器的方法为registerListener(SensorListener listener, Sensor sensor, int rate)该方法中三个参数说明如下：

listener:监听传感器事件的监听器
sensor：传感器对象
rate：指定获取传感器数据的频率
rate可以获取传感器数据的频率，支持如下几个频率值：
SENSOR_DELAY_FASTEST：最快，延迟最小。
SENSOR_DELAY_GAME：适合游戏的频率。
SENSOR_DELAY_NORMAL：正常频率
SENSOR_DELAY_UI：适合普通用户界面的频率。
例如方向传感器：

package com.example.mysensor;

import android.app.usage.UsageEvents;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.media.Image;
import android.provider.ContactsContract;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.animation.RotateAnimation;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.TextView;

import java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{
    private TextView mTextView;
    private SensorManager sensorManager;
    private float num=0;
    private ImageView mImageView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mTextView= (TextView) findViewById(R.id.text);
        sensorManager= (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mImageView= (ImageView) findViewById(R.id.image);
        List<Sensor> sensorList=sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
        mTextView.setText("传感器的数量"+sensorList.size());
        for (Sensor s:sensorList) {
            String str=mTextView.getText().toString() +
                             "传感器名称"+s.getName()
                    + "传感器型号"+s.getVersion()
                    +"传感器供应商"+s.getVendor();
            switch (s.getType()){
                case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                    mTextView.setText(str);
                    break;
           }

        }

    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        sensorManager.registerListener((SensorEventListener) this,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        float degree=0;
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION){
        //最重要的是这句话
            degree=event.values[0];
            RotateAnimation totation=new RotateAnimation(num,-degree,1,0.5f,1,0.5f);
            totation.setDuration(200);
         //保存状态
            totation.setFillAfter(true);
            mImageView.setAnimation(totation);
            num=-degree;

        }
        //打印三个坐标轴的信息
        int x= (int) event.values[sensorManager.DATA_X];
        int y= (int) event.values[sensorManager.DATA_Y];
        int z= (int) event.values[sensorManager.DATA_Z];
        mTextView.setText("x轴" +x+ "y轴" +y+ "z轴"+z);

    }
   //当传感器精度发生变化时调用该方法
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

//注销时调用该方法
    @Override
    protected void onPause() {
        sensorManager.unregisterListener(this);
        super.onPause();

    }
}

传感器的坐标系统与屏幕坐标系统不同，传感器坐标系统的X轴沿屏幕向右；Y轴则沿屏幕向上，Z轴在垂直屏幕向上。

当拿着手机横向左右移动时，可能产生X轴上的加速度；拿着手机前后移动时，可能产生Y轴上的加速度；当拿着手机竖向上下移动时，可能产生Z轴上的加速度。

Android的常用传感器

1加速度传感器Accelerometer

  加速度传感器主要感应手机的运动，在注册了传感器监听器后加速度传感器主要捕获3个参数values[0]、values[1]、values[2]。

  values[0]：空间坐标系中x轴方向上的加速度减去重力加速度减去中立加速度在x轴上的分量。

  values[1]：空间坐标系中x轴方向上的加速度减去重力加速度减去中立加速度在y轴上的分量。

  values[2]：空间坐标系中x轴方向上的加速度减去重力加速度减去中立加速度在z轴上的分量。

上述3个数据的单位均为米每二次方秒。

距离说明：

当手机平放到桌面静止时，加速度为重力加速度g，通过0减去-g（重力加速度g方向为z轴反方向，故为负值）得到values[2]为g。如果把手机水平方向右推，此时手机x方向上的加速度为正，即values[0]为正。当把手机以a米每二次方秒的加速度竖值向上举时，values[2]的返回值为(a+g)米每二次方秒，通过a减去-g得到。

2 方向传感器Orientation

 方向传感器主要感应手机方位的变化，其每次读取的都是静态的状态值，在注册了传感器监听器后方向传感器主要捕获3个参数values[0]、values[1]、values[2]，关于三个角度的说明如下：

  第一个角度：表示手机顶部朝向与正北方向的夹角。当手机绕着Z轴旋转时，该角度值发生改变。第二个角度：表示手机顶部或尾部翘起的角度，当手机绕着X轴倾斜时，该角度值发生变化。第三个角度：表示手机左侧或右侧翘起的角度。当手机绕着Y轴倾斜时，该角度值发生变化。

2.3磁场传感器Magnetic Field

 磁场传感器主要用于感应周围的磁感应强度。即使周围没有任何直接的磁场，手机设备也始终会处于地球磁场中。随着手机状态设备摆放状态的改变，周围磁场在手机的X、Y、Z方向上的会发生改变。

    磁场传感器传感器会返回三个数据，三个数据分别代表周围磁场分解到X、Y、Z三个方向上的磁场分量。磁场数据的单位是微特斯拉(uT)。

4光传感器Light

光传感器用于感应周围的光强，注册监听器后只捕获一个参数：values[0]。该参数代表周围的光照强度，单位为勒克斯（lux）。

5温度传感器Temperature

温度传感器用于获取手机设备所处环境的温度。温度传感器会返回一个数据，该数据代表手机设备周围的温度，单位是摄氏度。

6压力传感器 Pressure

压力传感器用于获取手机设备所处环境的压力的大小。压力传感器会返回一个数据，代表手机设备周围的压力大小。

传感器应用案例
开发指南针的思路：先准备一张指南针图片，该图片上方向指针指向北方。接下来开发一个检测方向的传感器，程序检测到手机顶部绕Z轴转过多少度，让指南针图片反向转过多少度即可。代码在上边