本文介绍了如何在从Ubuntu20.04升级到22.04的过程中，由于硬件驱动改变导致的蓝牙连接问题，详细说明了apt升级、安装pulseaudio蓝牙模块以及重启系统以确保ATS2851驱动有效的方法。
适配器版本：
Bluetooth 5.3 Adaptor
Model: CM591
芯片: ATS2851
操作流程
- 升级系统版本
从ubuntu 20.04 -> 22.04
只有22.04版本中才有ATS2851芯片的驱动
sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo apt dist-upgrade -y
sudo do-release-upgrade （注意甄别配置，避免配置被替换掉）
3. 执行完第二步后， 不能正确连接。 缺少相应的模块。
下面安装需要的模块。
sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth
sudo killall pulseaudio
sudo restart (至关重要， 不重启机器不生效， 通过重启进程和服务的方式也不生效。)
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