gazebo安装，macbook m1芯片安装gazebo，ROS2

ubuntu 22.04， macbook pro， m1pro芯片，安装ros gazebo问题，虚拟机

安装gazebo出现以下问题：

安装gazebo报错，无法找到包 ros-humble-gazebo-ros

gazebo安装，macbook m1芯片安装gazebo

本人在使用macbook pro m1芯片安装ros gazebo遇见的问题。

没有安装ros的同学请按照下面的命令行安装ros，我这里安装的是ROS2，humble版本。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

这里有详细的ROS安装教程（这里主要说一下gazebo安装的问题）

链接: https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt1/get_started/3.%E5%8A%A8%E6%89%8B%E5%AE%89%E8%A3%85ROS2

按照上述链接的教程无法安装gazebo，需要按照下边的代码进行安装

//第一步
sudo apt-get update
sudo apt-get install lsb-release wget gnupg

//第二步
sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list > /dev/null

//第三步
sudo apt-get update
sudo apt-get install gz-harmonic

安装到这里你的gazebo应该已经安装上了，输入一下命令运行一下

gz sim shapes.sdf

如果出现闪退的情况的话请使用下边命令

gz sim -v4 -r shapes.sdf --render-engine ogre