gazebo安装，macbook m1芯片安装gazebo，ROS2

原创 已于 2023-10-08 17:18:32 修改 · 2.6k 阅读 · 10 ·
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#机器人 #macos #ubuntu

于 2023-10-08 17:14:09 首次发布
文章讲述了作者在MacBookProM1Pro上使用Ubuntu22.04安装ROS2Humble版本Gazebo时遇到的包找不到问题，提供了解决方案，包括更新源列表和安装特定版本的Gazebo。

ubuntu 22.04， macbook pro， m1pro芯片，安装ros gazebo问题，虚拟机

安装gazebo出现以下问题：

安装gazebo报错，无法找到包 ros-humble-gazebo-ros

gazebo安装，macbook m1芯片安装gazebo

本人在使用macbook pro m1芯片安装ros gazebo遇见的问题。

没有安装ros的同学请按照下面的命令行安装ros，我这里安装的是ROS2，humble版本。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

这里有详细的ROS安装教程

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基于ROS2-Gazebo的Mid360与FASTLIO联合导航模拟
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AlexDai2579的博客
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马上要放寒假了，准备远程放在实验室的台式机继续学习ROS 2，但无奈学校每个月第一天要重置电脑，需要对网络进行续费之后再登录才能使用。没法子，为了学习 ROS 2，我计划在我的 Mac M1 Pro 笔记本上安装该软件。考虑到 macOS 系统可能会带来一些兼容性问题，我决定在 Docker 中运行 ROS 2。由于一般的 ROS 2 镜像通常是为 x86 架构设计的，无法直接在 ARM 架构的 M1 芯片上运行，因此我将拉取一个专为 M1 芯片优化的镜像，以确保能够顺利运行。特此记录。
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模版：rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/velodyne_points _prefix:=/path/to/save/your_pcd_files。真实：rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/velodyne_points 后面的用来保存到具体的文件。之后运行里一下(ros) zhixiao@Office-Mac 4_ROS % roscore。查看ros的版本： rosversion -d。
ROS2gazebo安装
最新发布
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ROS 2和Gazebo可以通过不同方式进行安装，以下是一些常见的安装方法： ### ROS 2的安装 以Ubuntu系统安装ROS 2 Humble为例，一般步骤如下： 1. **设置语言环境** ```bash locale # 检查当前语言环境设置 sudo apt update && sudo apt install -y locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 locale # 再次检查确保语言环境设置正确 ``` 2. **设置源** ```bash sudo apt update && sudo apt install -y curl gnupg lsb-release sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` 3. **安装ROS 2** ```bash sudo apt update sudo apt install ros-humble-desktop ``` 4. **环境设置** ```bash source /opt/ros/humble/setup.bash ``` ### Gazebo的安装 安装Gazebo可以采用ROS 2包和独立安装两种方式。 - **通过ROS 2包安装** 使用以下命令安装： ```bash sudo apt-get install ros-humble-ros-gz ``` - **独立安装Gazebo** 可以参考官方文档[Gazebo Installation](https://gazebosim.org/docs/latest/ros_installation/)进行安装。
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