永不服输的Java之路---重学Java (第二章)

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上一篇文章简单的说明了一下Java的发展史和一些必会的知识,本篇开始要写代码了,我自己都有点小激动

Java程序

为什么每次学习新语言都得从打印“Hello World”学起呢(其实是有原因的,这里不多说)。

1. 开发流程

(这里在桌面创建文件示例)

  1. 编写Java源程序,并保存
    先创建一个文本文档,在里边输入如下内容:
public class HelloWorld {

	public static void main(String[] args) {
		System.out.println("Hello World!");
	}
}
  1. 然后保存关闭后将文件名改为 HelloWorld 后缀名改为 .Java,截图如下:
    在txt文档中编写
    更改文件名和后缀名

  2. 编译 javac 文件名 .java
    用cmd 打开DOS窗口,cd 选择桌面,用javac 命令打开 HelloWorld.java 文件,生成后缀名为 .class 的文件,截图如下:
    在这里插入图片描述

  3. 运行 java 文件名
    使用 java 命令运行这个类,在DOS窗口下生成结果,截图如下:
    运行结果
    这里临时换了台电脑使用,不要在意这个细节。

2. Java程序的运行过程
  1. Java程序源代码
  2. 编译
  3. Java字节码(可跨平台)
  4. 运行
  5. JVM Java虚拟机
    Windows Linux Unix
3. Java虚拟机的运行过程
  1. 编译时
    .java(源代码) —> .class(字节码)
  2. 运行时(两种方式)
    类加载器 —> 字节码校验器 —> 解释器 —> 硬件
    类加载器 —> 字节码校验器 —> JIT代码生成器 —> 硬件
4. 第一个Java程序
  1. 单行注释
//test
  1. 多行注释
/*
 * constructor
 */
  1. 文档注释
/**
  * @author watermelon_xg
  *
  */
  1. 代码举例(举个栗子):
/*
 * The traditional HelloWorld example
 */
 
public class HelloWorld {
	//test
	/**
	 * @author watermelon_xg
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
		System.out.println("Hello World!");
	}
	
}
5. 空白符和符号

看上边第4点中的代码。

  1. 空白符 Whitespace
    第4行就是空白符。
  2. 行号 Line Numbers
    行号一般由编写工具自动生成,方便程序的调试。
    在书写源代码是不要录入行号!
6. 修饰符

修饰符 Modifier
类似 public static void 等都是Java中的修饰符,用于修饰类、方法、属性等,不同的修饰符具有不同的含义。

7. 类和主方法
  1. 类 Class
    类是 Java 程序最基本的组件,包含了程序运行需要的所有属性和方法。
  2. 主方法
    主函数 main() 是 Java 程序运行的起始点。

稍后更新下一章…

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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