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北京地铁体系规划图(2020年)，最新版北京地跌交通规划，很清晰。

DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP 指令，可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下的一些主要特点

集群通信系统是当今发展迅速的一种专用移动通信系统，本文介绍了集群通信系统的组成、特点和发展，以及集群通信的几种主要技术类型。

SDH（同步数字传输体制）是一种新的数字传输体制，至今，SDH系统已成为我国电信网的主要传输体制.SDH结束介绍刻件。