Xiaohuazeros的博客

关于ROS安装VINS的文章，已经有很多，例如： https://blog.csdn.net/CGJustDoIT/article/details/100055755 由于Eigen和Ceres版本更新，在安装默认版本之后（Ceres 2.0.0），会由于版本不匹配出现VINS编译错误。 error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std‘错误 /usr/local/include/ceres/internal/integer_sequence_al