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原创 yuv422转RGB888保存bmp文件解析

uvc相机支持v4l2编程,采集格式若只支持yuv422,使用libjpeg等压缩速度降低,直接保存bmp位图速度加快.关于v4l2对于相机的初始化部分进行省略.分为几个关键步骤进行转换:1:初始化正常 2:将底层获取与申请的内存存入缓存进行mmap进行内存映射,内核空间的地址不能直接被用户空间使用  struct buffer{        void *start;...

2018-10-26 13:16:18 3722

原创 利用opencv函数对图像旋转后,按旋转偏移新计算新的图像外接四边形绘制

利用模板匹配后,基于模板旋转1度角度逼近匹配目标图像,计算出第一个符合的目标模组图像的旋转角度,记录目标模组旋转角度为⊙,模板选定的正方形区域,利用 matchTemplate函数,匹配方法选取平方差匹配,method=CV_TM_SQDIFF,计算出最小旋转角度,但是需要绘制出旋转外接四边形, minMaxLoc函数,寻找到最小值的左上角顶点坐标,记录为x1,y1;如图所示,偏转后的

2018-01-23 17:07:38 1795

原创 简易的C与CPP编译的makefile

参考博客https://www.cnblogs.com/yyangblog/p/4159778.html先附上makefileBIN = mainSRC = $(wildcard *.c *.cpp)COMPILE_TOOL_PATH = /opt/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.01.00.06/linux-devkit/sysroots

2017-11-28 09:17:54 873

原创 插值算法将摄像头采集RAW数据保存位RGB24

插值算法,需要填补缺失的2个色彩,我们使用的是线性插值补偿算法R 和B通过线性就是RB分别不变,一个像素点的RGB 三个分量,通过固定其中的一个点的值,取临域的的颜色分量的平均值,作为这个像素点的颜色分量值,因为绿色颜色分量数量在GRB模式的时候最多,所以对于G颜色分量的时候需要做两次的运算R如果固定的是红色分量的时候即R在中间,为第三张图,固定R的颜色分量,上

2017-10-31 11:19:11 6300

基于嵌入式GPU全景环视拼接系统的研究_许毅立.caj

楼楼自己花了15大洋下的,分享以下,论文内容涉及 鱼眼镜头标定,四路图像拼接,基于opengles的2d到3d空间的转换等等。

2019-12-18

tda4x开发环境搭建.docx

vitrualbox 虚拟环境搭建,ubuntu镜像安装,ubuntu环境配置,opencv环境配置等,以及sdk安装步骤

2019-10-17

空空如也

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