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RSS订阅原创 CAD视口与模型的线型比例保持一致的命令
CAD提供了一个系统变量：PSLTSCALE，变量名有点长，如果英文还好的话也不难记，就是图纸空间线型比例（Paper space linetype scale）的缩写，其实有一个控制全局线型比例变量：LTSCALE，这个只是在那个变量前加了PS。PSLTSCALE的默认值为1，也就是上面的选项是打开状态，视口内图形的线型比例会根据视口比例进行计算，与图纸空间线型比例保持一致。如果PSLTSCALE设置为0，视口内图形的线型比例将不考虑视口比例，不同比例视口的线型不一致。...
2021-02-03 14:18:46
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原创 根据属性字段分类拆分成多个shp
原文引自https://blog.csdn.net/ccnucb/article/details/79715886如何通过某字段属性批量导出各个字段对应的shp文件？比如现有管道图层，想根据管道的属性（注水，油，混输或者气）分成多个shp。通过Analysis Tools——Extract——Split工具实现。步骤如下：在“Input Features”和“Split Features”中都选择需要分割的行政区划图，相当于用自己切割自己。在“Split Field”中选择具有唯一标识的字段
2021-01-31 10:01:54
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原创 海洋地球物理探测方法综述（一）地震和重磁
本文来自于外出交流的PPT，先帮助顶2篇，由于最近项目验收比较忙，重力基本知识还没有写完。 海洋地球物理探测主要用于海底科学研究和海底矿产勘探。海洋物探包括海洋重力、海洋磁测、海洋电磁、海底热流和海洋地震等方法。海洋物探的工作原理和陆地物探方法原理相同，但因作业场地在海上，增加了海水这一层介质，故对仪器装备和工作方法都有特殊的要求。 高精度的导航定位技术、海洋重力测量系统，海洋地磁测量技术、海底地震探测等探测技术在当今海底资源勘查、海洋科学研究、海洋工程及海洋战场...
2021-01-25 09:20:56
2966
原创 2021年农历新年最后一个外业记录（POSMV和Reson7125）
俗话说，无巧不成书，现实中也有很多巧合的事情。单位2020年农历新年后的第一个外业是我带队完成的，外业的主要内容是单波束和声纳测量，租用当地的小渔船。2021年农历新年前的最后一个外业也是我带队完成的，外业的主要内容是多波束，使用的多波束设备是Reson7125，姿态设备是POSMV。这种组合，前不久帮同事在自己的测量船上安装过。由于作业地方在东营，离青岛较远，单位觉得没有必要用自己的船，成本较高，所以让我带着设备去东营租船完成外业。 出航之前，跟船长沟通了一下，他们船由于...
2021-01-19 06:54:32
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原创 skyline在海洋及管线类3DGIS应用综述
按照惯例，先说结论：（1）skyline能够自动生成三维管线，开发难度不大；（2）Global Mapper处理地形数据，建立场景基础；（3）通过瓦片和LOD技术实现地形动态加载，减少系统消耗，建议LOD层级为3~5多功能真三维地下管线综合管理系统设计与实现_李胜 城市地下管线是城市基础设施的重要组成部分，担负着能源输送、信息传输等工作，是城市赖以生存和发展的物质基础，被称为城市的“血管”和“神经”，是城市发展的“生命线”[1]。此前国务院先后印发了《关于加强城市基础设施建...
2021-01-09 21:56:10
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原创 2020年小结：做困难正确的事，总是能获得持久的成就感和幸福感
2019年对于博主来说，是忙碌的一年，为单位完成了近4千万合同额的项目，得到了单位领导的认可。2020年仍然是忙碌的一年，这次不是为单位，主要是为了自己；碰到了这个百年不遇的全球疫情，刚好利用在家的2个月去准备年初立的flg—完成专业证书的考试。虽然成绩还需1个月才能下来，但是我对自己还是有信心。信心的来源于，疫情期间除了带娃，给医务工作者做好后勤以外，每天保证6个小时的学习时间，上班以后，每天也保证3个小时，无论是出差还是出海，都风雨无阻。回望2020年，记忆最深刻是8-10月太平洋航次期间，不仅
2021-01-05 07:26:44
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原创 利用ArcGIS评估人工鱼礁投放量
最近海洋牧场的建设比较火热，礁石投放了以后，需进行海洋牧场人工鱼礁区投礁后的评估工作，通过多波束进行水深地形测量，摸清人工鱼礁具体分布位置、拐点坐标、面积、高度，在此基础上进行鱼礁投放量计算。（1）第一步，在ArcMap软件中采用“拉伸”着色法渲染测区的水深地形图，通过目视识别法，矢量化鱼礁版斑块分布图，共提取15个鱼礁斑块。这是人工识别办法，就是一个个画出来的。另外，还有一种自动提取办法，叫栅格矢量化，具体的步骤如下：在tools的extensions中选中arcscan，然后在view的tool
2021-01-04 07:21:40
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原创 全球重磁异常以及水深数据分享
最近找到全球重力异常和磁力异常的tiff文件，上传至百度网盘，欢迎下载；在ArcMap中Conversion Tools可以将栅格数据转成其它格式比如ASCII码文本格式。1、全球磁力异常tiff，海平面WMM2015链接：https://pan.baidu.com/s/1YaNasTdpnojnPdVpx3RmBg提取码：w24k2、全球重力异常tiff来自于ftp://topex.ucsd.edu/pub/global_grav_1min/geotiff/链接：https:/...
2021-01-03 22:01:16
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转载 海洋地球科学开放数据库
最近下载水深数据时候，发现NGDC不提供自定义区域下载，但可以下载全球的数据，这样以来，用起来还是不方便。同事给我发一个博客，是一位知乎作者，叫任昱，德国亥姆霍兹基尔海洋研究中心 海洋地球科学博士在读，以下内容转载自他的文章，https://www.zhihu.com/column/c_184222208本文的第二部分，netcdf和arc ASCII码的转换的方法，非常的实用。对于大多数科研工作者来说，利用开放数据库是非常重要的一个技能。本文将会列举一些我在科研工作中使用的优秀的海洋地球科学开放数
2020-12-30 14:08:27
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3
原创 首次使用POSMV和Reson7125的记录
最近单位购买了POSMV，POSMV是目前比较主流的运动姿态传感器。它的形状如下图所示：从两个天线可以看出，它是通过两个天线头来实现罗经输出，与hydrins使用陀螺仪不同。2个天线头可以顺船向安装，也可以垂直于船向安装，2个天线头的基线距离决定了航向的精度，根据技术参数是这样的：基线2m，0.03°，基线4m，0.015°。使用POSMV的大体顺序如下：1、安装好GPS，设定了好方向POSMV坐标系统是:船首：X，船右侧：Y，船下方：Z这与PDS2000坐标系统：船首：Y，船右侧：X
2020-12-29 07:15:12
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原创 拆分PDF文件的一个办法
最近要把很大的PDF按照页码进行拆分，我使用的是Adobe Acrobat DC的专业版，以前的办法，就是通过页面选择，使用PDF打印机进行打印实现拆分但是在打印过程中，出错了，开始以为是电脑不行，换了一台强悍的电脑，仍然有错误，在百度上搜索，排在前面就是各种PDF软件，有的软件我以前用过，但是经常出现莫名的问题，有时根本发现不了，以后再也不敢用。说到这儿，想起一个小故事：家里屋顶渗水，用百度搜索了一个，然后给排在第一位的打电话联系，响应很快，上门师傅说，每单都要给这个公司300元，从我自身经历来说
2020-12-25 07:35:37
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原创 航次总结2020年7月
航次结束了快2个月，一直没有时间写本航次的总结，主要原因是自己承担的任务要验收，费了好大的劲，才将数据处理成验收单位所需要的，所幸现在应该是没有问题了，符合专项的要求了。航次期间，由于还有复习岩土考试，每天睡5-6个小时，硬啃了重磁方面的教材，集中精力突破了重磁处理的瓶颈，发现只要逼迫一些自己，自己还是有一定的潜力的。言归正卷，本航次的外业，我参与的不是很多，但是遇到了一些小问题，有必要做一下总结。1、多波束的参数设置和效率问题 在之前的文章中，我已经做了一些试验...
2020-12-16 06:11:01
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转载 Skyline二次开发资料汇总
转载自转载于:https://www.cnblogs.com/Joetao/articles/4329843.html（1）比较全的教程(2)http://www.skylinecn.com/forum.php?gid=37（3）skyline在线开发demo（4）novice的博客（5）GIS派－shaoge(6)skyline官方论坛
2020-12-15 09:08:41
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原创 ArcGIS坐标转换功能---代替Data Interoperability
ArcGIS10.2以前的Data Interoperability Tools的import和export功能集成了FME的功能，可以轻松实现任何格式任何坐标系统的格式和坐标转换，非常方便。在我们日常的工作中，经常会碰到不同格式的文件：主要是shp，dwg和tiff三种格式的转换，坐标系统主要是WGS84，BJ54和西安80之间转换，并且还包括投影转换，即使是测绘出身，也不一定搞明白。 我一直使用的是arcgis10.2,，前年有一段时间，我碰到了一些高版本的mxd文件，由于没有高...
2020-12-11 14:50:00
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转载 清华教授说自己的女儿要做个普通人，可她没跟你说“学术可以近亲繁殖”
转载自九边，九边的力作，符合九边一贯地教育人向上的。虽然博主人到中年，仍然在不断学习，通过以身作则教育孩子，不算逼迫，自认为算“引导”；对于博主来说，九边是博主仰望的。就想文中所说的，希望自己努力的同时，也能乘到风。这两天刘瑜的一篇演讲火了，一些小伙伴可能不知道这人，有那么几年这人挺活跃，写了一套《民主的细节》，我还看了，那时候觉得还不错，后来在美国生活了一段时间，实地体验后，发现她那几本书也同样充满文科知识分子的酸腐味。至于那个演讲，其实还是老调重弹：孩子压力太大，家长逼得太死，还是要给孩子喘息空间。
2020-12-04 13:38:46
947
原创 海底磁异常条带研究综述及南海重建
本文来自于李园洁，魏东平的《海底磁异常条带研究综述》引言 海洋覆盖了70% 的地球表面，洋壳储存的矿产资源非常可观． 然而，海底平均深度达3 km，获取大洋板块的相关数据相对较难． 研究海底的板块运动和矿产资源勘查等需全球尺度的数据约束． 基于卫星磁测以及航磁数据构建的海底磁异常是解决这一问题的重要手段． 在全球磁异常图上，海底磁异常基本平行于洋中脊，且极性正负相间呈条带状分布( 图1) ． 海底磁性条带的发现为海底扩张学说和板块运动提供了有力的证据，对研究海底地壳结构、地球内...
2020-12-03 07:08:47
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原创 精密单点定位（PPP）数据处理反演潮汐(四)
前段时间，我又尝试用TerraPos处理一下SeaPath330的原始姿态和定位数据，看看反演潮位的效果如何。首先，怎么预处理SeaPath330的定位和姿态数据，记录格式如下1901200054.l09和1901200054.l10，咨询了SeaPath330的技术张工，对话如下：张工，有个问题咨询一下，Seapath记录的RTCM数据格式.l09和ＩＭＵ原始数据.l10怎么转成rinex和imu格式？l10本身就是imu格式l09 是rtcm,要轉成 rinexrinex直接
2020-11-18 07:24:26
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原创 印度洋重建及东经九十度海岭
最近由于在印度洋从事大洋调查，涉及到印度洋和东经九十度海岭，搜索了一些文献，也重点看了李江海老师的印度洋图集和李三忠老师写的海底构造理论和系统方面的书，也逐渐熟悉了一些地幔柱、海底扩张，磁性年表等概念，特别是当知道大洋洋壳都是最近200Ma海底扩张生成的，并且很多学者根据卫星测磁，根据磁条带将大洋洋壳的年龄给推出来了，觉得非常地新奇。博主不由得由衷的感叹，地球物理这个学科虽然小众，但是发展潜力还是非常巨大。1、印度洋重建过程白垩纪中期（100Ma）,随着澳大利亚和南极大陆地...
2020-11-14 13:58:01
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原创 海洋重力数据处理步骤
（此乃航次获奖照片，形似佛光）（1） 处理导航数据，使用辅助的导航处理功能处理，提取按天提取导航信息（2） MGDP，列对齐（3） 转换成儒略日（4） 提取定位数据，重力预处理（同上导航数据处理步骤），提取重力数据（5）利用辅助程序分割测线，添加导航文件的航速航向；添加水深根据定位从水深DTM中提取重力仪位置的水深（6）重力仪位置偏移（7）在图形界面剔除位置、水深和重力异常点（8）零漂改正（9）厄特渥斯校正（10）计算正常场（11）...
2020-11-06 09:58:45
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原创 海洋磁力数据处理步骤
（此照片乃航次获奖照片） 前面几个章节介绍了地磁基本知识，由于项目紧急，只能边学习理论， 边处理。经过2个月的努力，基本上掌握了海洋重磁处理的基本方法。 目前，专项的重磁处理都是各单位自己根据规范编制的，主要原因是：国外的软件不适用，国产软件不敢用。自2017年介入海洋地球物理以后，我们单位张、王二位工程师就着手编制重磁处理软件，由于一直在完善，没有经过实战。项目紧急，事急从权 ，我将他们编制的软件VC#项目要了过来，开始处理。我比较熟悉C++，C#不是很很熟，但是看...
2020-10-19 10:08:38
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原创 地磁基本知识（四）磁异常的解释及卫星磁测
一、一般原则磁异常的地质解释， 通常是指：根据磁测资料、 岩（矿） 石（目标物）的磁性资料 以及地质和其他物化探资料， 运用磁性体磁场理论和地质理论解释推断引起磁异常的地质 原因及其相应地质体（目标体）的空间赋存状态， 平面展布特征，矿产和地质构造或其他目标体分布的全过程。 为实现上述过程磁异常解释应遵循如下一般原则（王家林， 王一新，1991）。（一）以地质为依据以地质为依据， 就是要充分占有地质资料， 掌握已有地质规律， 建立测区内可能有的几种地质模型， 以此指导磁异常的正反演解释。 在解释
2020-09-12 01:30:16
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原创 地磁基本知识（三）磁异常处理与转换
为了更有效地突出目标体信息，压制非目标体信息，实测单参量转换成解释需要的多参量。上节的正问题，所得到的曲线或方程是很多假定的情况得出的，实际情况与这些理论假设有很大的区别。比如，一些近似等轴状的磁性体，当磁测剖面在磁性体上方较远处时，该磁性体可以看作一个磁性球体来处理。当剖面很靠近磁性体时，这种假设就可能带来较大的误差。这时，若能将此剖面通过数学处理换算处较高平面上的异常，则解释结果又可能得到改善。磁异常处理和转换的目的使实际异常满足或接近解释理论所要求的假设条件。例如把分布在曲...
2020-08-20 22:08:16
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原创 静力触探CPT处理及表层声速异常处理记录
首先看一篇文章，关于如何根据CPT的数据求黏性土的不排水抗剪强度。《静力触探技术在海洋工程勘察中的应用研究》陈培雄等 随着海洋开发利用的日益增长，掌握最海底土的工程特性变得日益重要． 海底静力触探试骏（CPT）是获取这方面资料的一种快速高效、成本低、精度高的原位测试方法，是获得工程地质问题定量分析和工程设计施工所得土力学参数的重要手段，在海洋工程勘测及工程地质灾害调查研究中应用广泛。海上静力触探技术的应用，具有很强的区域性。本文结合东海陆架西部海区实测资料，应用该区海底浅表层土的静力触探...
2020-08-15 23:22:56
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原创 基于ArcGIS和Skyline开发日志20200801
五年前申请的小课题-基于TerraExplorer进行路由成果三维展示，实在拖不下去了，这两天验证一下技术路线。1、安装与配置 根据上篇的介绍，TerraExplorer5.1.3和TerraBuilder1.7.6不需要修改计算机时间，使用没有问题，但是不能开发，VB、VC和VC#，包括ArcGIS VBA也不行，尝试很多方法都不行，后来，安装了TerraExplorer6.5和TerraBuilder6.5，License文件虽然过期了，但是修改时间以后是可以使用的。不折...
2020-08-15 23:18:04
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原创 在VS2010环境下配置TerraExplorerPro 5.1.3和TerraBuilder.1.7.6
安装了TerraExplorerPro 5.1.3和TerraBuilder.1.7.6，出新了如此信息，证明安装成功：但是加载组件时，出现了BEX问题问题事件名称:BEX 应用程序名:devenv.exe //dev的环境问题 应用程序版本:XXX 应用程序时间戳:XXXX 故障模块名称:unknown打开调试窗口，出现错误原因binarywasnotbuiltwithdebuginformation百度了一下原因， 在林丝弦的博客h...
2020-07-31 08:58:11
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原创 OpenCoord V1.1.0正式发布，欢迎下载使用
OpenCoord V1.1.0提供下载了OpenCoordV1.1.0.rar开发原因：市面上坐标转换软件不是很完善，比如：（1）开源软件Proj，它不支持转换参数计算；（2）Coord MG程序，即著名的笑脸程序，投影少，而且墨卡托投影（海图投影）转换有误；（3）geocal程序，它只有投影转换。（4）其它软件可靠性有待验证V1.0.1 2017年8月修订在V1.0.0的基础上作了如下修正：（1）修正了七参数计算算法（2）修正了界面部分错误。V1.0.2
2020-07-30 18:43:41
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原创 一次GPS和罗经检测的经历
即将进行大洋航次了，按照惯例要进行MRU罗经和星站GPS（NavComSF3050）的测试检查检查工具2套华星CORS站（使用的是千寻的信号），1个直流电源，NavCom备用电源线，同轴缆以及天线。GPS检查过程在Seapath330的主界面，发现差分信号不能用，检查NavComSF3050的主机，发现船上主机的4个灯都在快速闪烁，跟代理沟通，怀疑是电源的问题，检查了直流电源是正常的，用电压表测量了一下电压，11.8V。将NavComSF3050主机拿下来以后，用自带直流电源、天线和同轴
2020-07-27 11:44:37
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原创 地磁基本知识（二）地磁异常
地磁场是由地球内部磁性岩石及分布于地球内部和外部的电流产生的多种磁场叠加而成，分为内源场和外源场。内源场包括起源于地核的主磁场（地核场）和起源于地壳的岩石圈磁场（地壳场）。外源场主要分布在磁层、电离层以及星际空间的电流体系引起，是空间电磁环境在地球上的直接表象。此外，外源场也会在地球内部生成感应电流产生感应磁场。从全球平均看，地核场占总磁场的95%以上，地壳磁场约占4%，外源变化磁场及其感应磁场只占总磁场的1%。尽管主磁场不像外源场那样快速剧烈变化，却仍然长期不断变化，表现最为显著的是偶极距地变化，...
2020-07-23 12:41:20
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原创 首次使用Neptune3000海底静力触探CPT记录
最近出海使用了海底静力触探CPT设备，此设备主要用来测量海底以下一定深度内的土层的锥尖阻力、侧摩阻力和孔压力，最后通过这三个实测参数计算土层的物理和力学性质。《工程地质手册》原位测试章节对CPT有详细地阐述。正在上传…重新上传取消一、安装连接1）CPT水下单元已经由制造商整体安装完毕，直接连使用即可。 水下单元已经由制造商整体安装完毕，直接连使用即可。2）安装配备的专用滑轮。3）铠装缆安， CPT水下单元需要与预缠在所购绞车的铠装电缆进行连接。外 部铠壳与水下单元的连接需采用特制...
2020-06-27 18:26:59
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原创 走航式海洋多参数剖面测量系统（MVP）验收记录
此文由站长同事Lei提供，xiaokcehui编辑 走航式海洋多参数剖面测量系统（MVP）英文全称Moving Vessel Profiler，作为地球物理测量来说，主要是通过温度、电导率和盐度来获取声速，为声学设备进行声速改正。 走航式温盐深剖面系统在获取海水温度、电导率、盐度等要素，以及通过剖面系统计算声速对多波束进行声速改正领域已成为重要的手段之一。走航式温盐深剖面测量仪是一种可快速、方便地测量海水电导率、温度剖面的测量仪器，为海洋调查、科学研究、军事应用提供了温盐剖面...
2020-06-23 14:27:36
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原创 在vs2013 上安装 arcgis 10.1 ArcObject sdk
https://blog.csdn.net/downloadflex/article/details/730878861 环境为 win7 64位 、arcgis 10.1 engine 、vs20172 安装网engine后，在装arcobject sdk 会发现安装不了。在网上找到解决办法，改改注册表就可以了。若要装ArcObject for Microsoft .Net Framework，还得改注册表：在注册表中HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wo...
2020-06-21 21:55:01
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原创 地磁基本知识（一）地球磁场
1、磁感应强度B特斯拉是国际单位制中磁感应强度的单位。简称特，符号是T。将带有1A恒定电流的直长导线垂直放在均匀磁场中，若导线每米长度上受到1N的力，则该均匀磁场的磁感应强度定义为1T。单位是：牛顿/(安培·米），从这个单位就可以看出，它将力和位移及电流联系起来了，电动机就是将电转成力，水力发电机就是将水力转成电，可以说这个单位是第二次工业革命的基石。 特斯拉是个牛人，为纪念此牛人就以此人名为磁场的单位。磁场还有另一个单位叫高斯，高斯的概念就是1米长的的导线中通有1安培的电流时，有1牛...
2020-06-12 22:46:48
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原创 EGM2008大地水准面模型在工程中的应用综述
结论：（1）在我国大陆，EGM2008 模型高程异常的总体精度为20 cm，华东华中地区12 cm，华北地区达到9 cm，西部地区为24cm。（2）“移去-拟合-恢复”法原理是在利用函数模型( 如二次曲面模型) 进行高程转换前，首先移去用地球重力场模型计算得到高程异常的长波部分或者移去地形改正的短波部分，或者移去二者之和，然后对剩余高程异常进行拟合和内插，在内插点上再利用重力场模型或地形改正公式把移去的部分恢复，最终得到该点的高程异常值，求得未知点上的正常高。（3)基于EGM2008模型计算GP
2020-06-06 18:24:33
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原创 1985高程基准与全球大地水准面（EGM2008）的关系综述
按照惯例，先给结论：（1）1985国家高程基准与EGM2008的差异有严密的理论公式计算；（2）1985国家高程基准与EGM20008的垂直偏差与参考系、水准模型、选取的水准点有关系（3）选用CGCS2000、EGM2008和全国936个GPS水准点，得出我国高程基准比全球大地水准面高0.32m 《不同高程基准位差计算的严密理论研究_张利明》 高程基准是高程测定的依据, 其对构建“ 数字地球” 、研究区域性环境变化以及海面地形等方面具有重要的科学和现实意义. 长期以来人们...
2020-05-31 00:15:44
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原创 无人机地形测量初探
此文由站长的同事Lei 提供，由xiaokcehui编辑.单位新购置的无人机，找了一块地方进行验收。1、无人机简介 型号是CW-10，为小型全电动垂直起降固定翼无人机，翼展2.6m，机身长1.6m，任务载荷1~2kg，续航时间约90分钟，巡航速度约20m/s，抗风能力为6级风。数据处理系统软件名称为Trimble Business Center。正在上传…重新上传取消2 、验收测量A）申请空域 验收测量前，已按规定向有关部门申请了空域使用许可。许可时间为测量当天12:...
2020-05-30 12:57:33
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原创 全球重力异常值和磁场异常值提取
全球重力异常值提取：http://bgi.omp.obs-mip.fr/data-products/Toolbox/WGM2012-maps-vizualisation-extraction全球磁力异常值的提取没有找到可以网上提取某个范围的磁力值，但是可以下载WMM2015的EMAG2_V3_SeaLevel_DataTiff，通过ArcGis提取某个范围的磁力异常值Conversion Tools/Raster to ASCII，然后再生成异常图。更多资讯见xiaok测绘网站和公众号
2020-05-30 12:55:04
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原创 google影像下载有空白的解决办法
在下载大范围的google卫星图时，会出现很多空白的地方，主要位于海洋深处，可能是没有数据，比如下图所示：用作底图时，非常让人不舒服，用photoshop进行处理后，地理信息会丢失，这时办法有：1）photoshop填充完了以后，在arcgis里重新配准2) 下载photoshop的地理图像插件如果，你不想这样干，还有一种办法：将白色用一种周围海水颜色填充，将stretch设置为none，Apply Gamma Stretch不打钩，这样讨厌的空白就消失了。...
2020-05-16 12:34:44
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原创 第一次独立使用大型无人船记录日志—第3天
1、工控机未启动 厂家胡博士和吴博士从中午开始维修，先是昨日的问题重现了一下，然后用自己的电脑再试一下，问题一样，那么问题肯定在船舶上；怀疑是工控机没有启动，重启UPS，仍然有问题，打开中间的长方形大舱盖，检查工控机。用键盘和鼠标，连接到工控机，发现是工控机启动一半卡住了，说是硬盘出问题，需要修复一下。 工控机启动以后，电脑就可以控制船舶，发送油门和航迹正常，从状态栏的转速就可以看出，油门发送成功，但是状态栏不能更新了油门参数，油门一直是0.0%。胡博士将激光雷达的...
2020-05-16 12:05:11
596
原创 第一次独立使用大型无人船记录日志—第2天
今天非常不顺利，无人船的各个子系统都出现问题，不过都逐一解决1、首先讲一下作业顺序：1）布放和操作遥控器充电将携带的发电机发动起来，将无人船的开关打到“岸电”，给UPS充电，将底层电源开关打开，遥控器就可以与无人船进行连接了 MBR和无人船显控打开，连接好，将MBR天线搬至高处将多波束采线控打开，加入到MBR的第三方2）用遥控打开UPS，注意有延...
2020-04-25 00:30:49
1097
RTKLIB2.4.3 b34版本（VS2017+QT5.12.0）
2023-07-17
EIVA NaviScan 9.7.2
2023-03-12
EIVA NaviEdit 8.7.1
2023-03-12
cloudcompare.rar
2021-04-01
GMT-5.4.1+MB-win64.rar
2020-05-30
GMT-5.4.1+MB-win32.rar
2020-05-30
QPS.Fledermaus.v7.5.2.X64-AMPED.part2.rar
2019-12-29
QPS.Fledermaus.v7.5.2.X64-AMPED.part1.rar
2019-12-29
点云局部特征描述与三维目标重建识别技术研究
2019-02-19
坐标转换OpenCoord V1.0.1
2017-06-08
OpenCoordV1.0.0
2016-05-21
船舶测量自由移站法及多站转换参数的整体平差
2016-05-07
空空如也
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