线程的同步

线程最大的特点就是资源的共享性，然而资源共享中的同步问题是多线程编程的难点。linux提供了多种方式处理线程间的同步问题，其中最常见就有互斥锁、条件变量和异步信号。

互斥锁

（1）互斥锁通过锁机制来实现线程间的同步。在同一时刻通常只允许一个线程执行一个关键部分代码。

pthread_mutex_init——初始化一个互斥锁
pthread_mutex_destroy——注销一个互斥锁
pthread_mutex_lock——加锁，如果不成功，阻塞等待
pthread_mutex_unlock——解锁
pthread_mutex_trylock——测试加锁，如果不成功就立即返回，错误码为EBUSY

（2）互斥锁的初始化有两种方法：一种是静态赋值法，将宏结构常量PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER赋给互斥锁，另一种方法是通过pthread_mutex_init函数初始化互斥锁。

注意：加锁时，无论哪种类型的锁，都不可能被两个不同的线程同时得到，其中一个必须等待解锁，在同一个进程中的线程，如果加锁后没有解锁，则对于其他的线程就无法获得该锁。用pthread_mutex_unlock函数解锁时，要满足两个条件：一个是互斥锁必须处于加锁状态，二是调用本函数的线程必须是给互斥锁加锁的线程。当一个互斥锁使用完毕后，必须进行清除。

条件变量

条件变量给多个线程提供了一个会和的场所。条件变量与互斥量一起使用时，允许线程以无竞争的方式等待特定条件的发生。（条件变量本身是有互斥量保护的）

条件变量是利用线程见共享的全局变量进行同步的一种机制。条件变量宏观上类似if语句;条件符合就执行某段程序，否则就只能等待条件成立。

使用条件变量主要包括两个动作：一个等待使用资源的线程等待“条件变量被设置为真”;另一个线程在使用完资源后“设置条件为真”，这样就可以保证线程间的同步了。要保证条件变量被正确修改，条件变量就要收到特殊的保护，在其中互斥锁扮演着重要的角色。

pthread_cond_init——初始化条件变量
pthread_cond_wait——基于条件变量阻塞，无条件等待
pthread_cond_timewait——阻塞直到指定事件发生，计时等待
pthread_cond_signal——激活阻塞的锁
pthread_cond_broadcast——解除所有线程的阻塞
pthread_cond_destroy——清除条件变量

与互斥锁相同，条件变量的初始化也有两中方式，一种是静态赋值法，将宏常量PTHREAD_COND_INITIALIZER赋予条件变量，另一种是使用pthread_cond_init

线程被条件变量阻塞后，可以通过函数pthread_cond_signal和pthread_cond_broadcast激活，前者激活一个条件等待成立的线程，存在多个等待线程时，按入队顺序激活其中一个;而后者则激活所有等待线程。

一个条件变量不再使用时，需要将其清除。注意：只有在没有线程等待该条件变量的时候在能清除这个条件变量。

异步信号

信号与任何线程都是异步的，也就是说信号到达线程的是时间是不定的。如果有多个线程可以接收异步信号，则有一个被选中。如果并发的多个同样的信号被送到一个进程，每一个将被不同的线程处理。如果所有的线程都屏蔽该信号，则该信号将被挂起，直到信号解除屏蔽来处理它们。

函数pthread_kill用来向特定的线程发送信号，函数pthread_sigmask用来设置线程的信号屏蔽码，函数sigwait用来阻塞线程。