扩展一个硬件(比如LED、蓝牙、传感器等),至少需要硬件、驱动、驱动交互模块。至于系统的层面如何把系统库加入自己的体系里面去,就是操作系统自己的事了。这里分析一下以背光调整为例Android。
源码在这里:
flying_2011.6.211.zip (14.47 KB, 下载次数: 35)
要调整背光,第一步是搜索并加载驱动交互模块(一个.so库),然后打开设备。看一下这个函数:
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方法中的hw_get_module函数来自libhardware库,它会根据要加载的模块名字(这里是一个宏定义 LIGHTS_HARDWARE_MODULE_ID,宏定义的值是”backlight”),去搜索lights.xxx.so,找到之后把这个.so 加载到内存中,并把其中包含的模块信息填充进hw_module_t结构体。
Android中与传感器、LED、GPS、ALSA、GRALLOC等硬件交互的.so库都在/system/lib/hw目录下面,搜索是在这 个目录下面进行的。lights.xxx.so中的xxx一般代表板子的型号,依次 取”ro.hardware”,”ro.product.board”,”ro.board.platform”,”ro.arch”这几个系统属性中的 一个。比如,在msm7k平台就是lights.msm7k.so。如果搜索不到,最后就会尝试加载lights.default.so。
模块加载完毕后,再知道一个设备名字,就可以打开这个设备了。具体打开设备的代码是:
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这样,得到device句柄之后,我们就可以操作这个设备了。
Android在应用层中调整背光时只需要一个值,就是brightness,系统会把这个值转化成一个R、G、B值相同的颜色值。看下面的代码:
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最后,把这个颜色值写入驱动:
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至于set_light方法,可以看一下/hardware/msm7k/liblights/lights.c中的 set_light_backlight方法,这个方法就是把一个颜色值写进了文件/sys/class/leds/lcd-backlight /brightness。一个简单的字符设备。
源码在这里:
![](static/image/filetype/zip.gif)
要调整背光,第一步是搜索并加载驱动交互模块(一个.so库),然后打开设备。看一下这个函数:
- void openDevice() {
- hw_module_t* module;
- int err = hw_get_module(LIGHTS_HARDWARE_MODULE_ID,
- (hw_module_t const**) &module);
- assert(!err);
- hw_device_t* device;
- err = module->methods->open(module, LIGHT_ID_BACKLIGHT, &device);
- assert(!err);
- light = (light_device_t*) device;
- }
Android中与传感器、LED、GPS、ALSA、GRALLOC等硬件交互的.so库都在/system/lib/hw目录下面,搜索是在这 个目录下面进行的。lights.xxx.so中的xxx一般代表板子的型号,依次 取”ro.hardware”,”ro.product.board”,”ro.board.platform”,”ro.arch”这几个系统属性中的 一个。比如,在msm7k平台就是lights.msm7k.so。如果搜索不到,最后就会尝试加载lights.default.so。
模块加载完毕后,再知道一个设备名字,就可以打开这个设备了。具体打开设备的代码是:
- module->methods->open(module, LIGHT_ID_BACKLIGHT, &device);
Android在应用层中调整背光时只需要一个值,就是brightness,系统会把这个值转化成一个R、G、B值相同的颜色值。看下面的代码:
- void setLight(int brightness) {
- //亮度转化成RGB值,R、G、B的值始终相同。
- int color = brightness & 0x000000ff;
- color = 0xff000000 | (color << 16) | (color << 8) | color;
- setLight(color, 0, 0, 0, 0);
- }
- void setLight(int colorARGB, int flashMode, int onMS, int offMS,
- int brightnessMode) {
- light_state_t state;
- memset(&state, 0, sizeof(light_state_t));
- state.color = colorARGB;
- state.flashMode = flashMode;
- state.flashOnMS = onMS;
- state.flashOffMS = offMS;
- state.brightnessMode = brightnessMode;
- light->set_light(light, &state);
- }