termios结构体详解

最新推荐文章于 2023-07-08 22:00:45 发布

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作者：IronLavender
原文：https://blog.csdn.net/wumenglu1018/article/details/53098794/

termios 结构是在POSIX规范中定义的标准接口，它类似于系统V中的termio接口，通过设置termios类型的数据结构中的值和使用一小组函数调用，你就可以对终端接口进行控制。

可以被调整来影响终端的值按照不同的模式被分为如下几组：

1.输入模式

2.输出模式

3.控制模式

4.本地模式

5.特殊控制模式

termios结构类型包括若干个标志集和一个控制字符的数组，所有的Unix版本包含以下结构体：

struct termios

{

       tcflag_tc_iflag;             //输入模式标志
       tcflag_tc_oflag;            //输出模式标志
       tcflag_tc_cflag;            //控制模式标志
       tcflag_tc_lflag;            //本地模式标志
       cc_t    c_cc[NCCS];     //控制字符

speed_tc_isspeed; //输入波特率

speed_tc_ospedd; //输出波特率

}

（1）c_iflag：输入模式标志，控制终端输入方式，具体参数如下所示。

键值

说明

IGNBRK

忽略BREAK键输入

BRKINT

如果设置了IGNBRK，BREAK键的输入将被忽略，如果设置了BRKINT ，将产生SIGINT中断

IGNPAR

忽略奇偶校验错误

PARMRK

标识奇偶校验错误

INPCK

允许输入奇偶校验

ISTRIP

去除字符的第8个比特

INLCR

将输入的NL（换行）转换成CR（回车）

IGNCR

忽略输入的回车

ICRNL

将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下）

IUCLC

将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX）

IXON

允许输入时对XON/XOFF流进行控制

IXANY

输入任何字符将重启停止的输出

IXOFF

允许输入时对XON/XOFF流进行控制

IMAXBEL

当输入队列满的时候开始响铃，Linux在使用该参数而是认为该参数总是已经设置

（2）c_oflag：输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如下所示。

键值

说明

OPOST

处理后输出

OLCUC

将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX）

ONLCR

将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行）

OCRNL

将输入的CR（回车）转换成NL（换行）

ONOCR

第一行不输出回车符

ONLRET

不输出回车符

OFILL

发送填充字符以延迟终端输出

OFDEL

以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符将是NUL（‘\0’）（非POSIX）

NLDLY

换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s）

CRDLY

回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3

TABDLY

水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3

BSDLY

空格输出延迟，可以取BS0或BS1

VTDLY

垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1

FFDLY

换页延迟，可以取FF0或FF1

（3）c_lflag：本地模式标志，控制终端编辑功能，具体参数如下所示。

键值

说明

ISIG

当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号

ICANON

使用标准输入模式

XCASE

在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写。如果只设置了XCASE，则输入字符将被转换为小写字符，除非字符使用了转义字符（非POSIX，且Linux不支持该参数）

ECHO

显示输入字符

ECHOE

如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符，WERASE将删除输入的单词

ECHOK

如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行

ECHONL

如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示换行符

ECHOPRT

如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符（非POSIX）

TOSTOP

向后台输出发送SIGTTOU信号

（4）c_cflag：控制模式标志，指定终端硬件控制信息，具体参数如下所示。

键值

说明

CBAUD

波特率（4+1位）（非POSIX）

CBAUDEX

附加波特率（1位）（非POSIX）

CSIZE

字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8

CSTOPB

设置两个停止位

CREAD

使用接收器

PARENB

使用奇偶校验

PARODD

对输入使用奇偶校验，对输出使用偶校验

HUPCL

关闭设备时挂起

CLOCAL

忽略调制解调器线路状态

CRTSCTS

使用RTS/CTS流控制

（5）c_cc[NCCS]：控制字符，用于保存终端驱动程序中的特殊字符，如输入结束符等。

只有在本地模式标志c_lflag中设置了IEXITEN时，POSIX没有定义的控制字符才能在Linux中使用。每个控制字符都对应一个按键组合（^C、^H等），但VMIN和VTIME这两个控制字符除外，它们不对应控制符。这两个控制字符只在原始模式下才有效。

宏

说明

c_cc[VINTR]

默认对应的控制符是^C，作用是清空输入和输出队列的数据并且向tty设备的前台进程组中的每一个程序发送一个SIGINT信号，对SIGINT信号没有定义处理程序的进程会马上退出。

c_cc[VQUIT]

默认对应的控制符是^/，作用是清空输入和输出队列的数据并向tty设备的前台进程组中的每一个程序发送一个SIGQUIT信号，对SIGQUIT 信号没有定义处理程序的进程会马上退出。

c_cc[verase]

默认对应的控制符是^H或^?，作用是在标准模式下，删除本行前一个字符，该字符在原始模式下没有作用。

c_cc[VKILL]

默认对应的控制符是^U，在标准模式下，删除整行字符，该字符在原始模式下没有作用。

c_cc[VEOF]

默认对应的控制符是^D，在标准模式下，使用read()返回0，标志一个文件结束。

c_cc[VSTOP]

默认对应的控制字符是^S，作用是使用tty设备暂停输出直到接收到VSTART控制字符。或者，如果设备了IXANY，则等收到任何字符就开始输出。

c_cc[VSTART]

默认对应的控制字符是^Q，作用是重新开始被暂停的tty设备的输出。

c_cc[VSUSP]

默认对应的控制字符是^Z，使当前的前台进程接收到一个SIGTSTP信号。

c_cc[VEOL]和c_cc[VEOL2]

在标准模式下，这两个下标在行的末尾加上一个换行符（'/n'），标志一个行的结束，从而使用缓冲区中的数据被发送，并开始新的一行。POSIX中没有定义VEOL2。

c_cc[VREPRINT]

默认对应的控制符是^R，在标准模式下，如果设置了本地模式标志ECHO，使用VERPRINT对应的控制符和换行符在本地显示，并且重新打印当前缓冲区中的字符。POSIX中没有定义VERPRINT。

c_cc[VWERASE]

默认对应的控制字符是^W，在标准模式下，删除缓冲区末端的所有空格符，然后删除与之相邻的非空格符，从而起到在一行中删除前一个单词的效果。 POSIX中没有定义VWERASE。

c_cc[VLNEXT]

默认对应的控制符是^V，作用是让下一个字符原封不动地进入缓冲区。如果要让^V字符进入缓冲区，需要按两下^V。POSIX中没有定义 VLNEXT。

与结构体相关的函数

（1） tcgetattr()

l 原型：int tcgetattr(int fd,structtermois & termios_p);

l 功能：取得终端介质（fd）初始值，并把其值赋给temios_p;函数可以从后台进程中调用；但是，终端属性可能被后来的前台进程所改变。

（2）tcsetattr()

l 原型：inttcsetattr(int fd,int actions,const struct termios*termios_p);

l  功能：设置与终端相关的参数 (除非需要底层支持却无法满足)，使用termios_p 引用的termios 结构。optional_actions（tcsetattr函数的第二个参数）指定了什么时候改变会起作用：
TCSANOW：改变立即发生
TCSADRAIN：改变在所有写入fd 的输出都被传输后生效。这个函数应当用于修改影响输出的参数时使用。(当前输出完成时将值改变)
TCSAFLUSH ：改变在所有写入fd 引用的对象的输出都被传输后生效，所有已接受但未读入的输入都在改变发生前丢弃(同TCSADRAIN，但会舍弃当前所有值)。

（3）tcsendbreak()
传送连续的0 值比特流，持续一段时间，如果终端使用异步串行数据传输的话。如果duration 是0，它至少传输 0.25 秒，不会超过 0.5 秒。如果 duration非零，它发送的时间长度由实现定义。
如果终端并非使用异步串行数据传输，tcsendbreak()什么都不做。
（4）tcdrain()
等待直到所有写入fd 引用的对象的输出都被传输。
（5）tcflush()
丢弃要写入引用的对象，但是尚未传输的数据，或者收到但是尚未读取的数据，取决于queue_selector 的值：

TCIFLUSH：刷新收到的数据但是不读
TCOFLUSH ：刷新写入的数据但是不传送
TCIOFLUSH ：同时刷新收到的数据但是不读，并且刷新写入的数据但是不传送

（6）tcflow()
挂起 fd 引用的对象上的数据传输或接收，取决于action 的值：

l cfgetospeed() 返回termios_p 指向的termios 结构中存储的输出波特率

l cfsetospeed() 设置termios_p 指向的termios 结构中存储的输出波特率为speed。取值必须是以下常量之一：
B0 B50 B75 B110 B134 B150 B200 B300 B600 B1200 B1800 B2400 B4800 B9600 B19200 B38400 B57600 B115200 B230400
其中：零值 B0 用来中断连接。如果指定了 B0，不应当再假定存在连接。通常，这样将断开连接。CBAUDEX是一个掩码，指示高于POSIX.1 定义的速度的那一些(57600 及以上)。因此，B57600& CBAUDEX 为非零。

l cfgetispeed() 返回 termios 结构中存储的输入波特率。

l cfsetispeed() 设置 termios 结构中存储的输入波特率为 speed。如果输入波特率被设为0，实际输入波特率将等于输出波特率。

RETURNVALUE 返回值
cfgetispeed() 返回termios 结构中存储的输入波特率。

cfgetospeed()返回 termios 结构中存储的输出波特率。
其他函数返回： 0（成功）或-1（失败），并且为 errno 置值来指示错误。
注意：tcsetattr()返回成功，如果任何所要求的修改可以实现的话。因此，当进行多重修改时，应当在这个函数之后再次调用tcgetattr() 来检测是否所有修改都成功实现

实例：

1.关闭终端回显，键盘输入的字符不会在终端窗口显示：

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <termios.h>

#include <unistd.h>

int main(void)

{

struct termios ts,ots;

char passbuf[1024];

tcgetattr(STDIN_FILENO,&ts); // STDIN_FILENO的值是1,表示标准输入的文件描述符

ots = ts;

ts.c_lflag &= ~ECHO; /* 关闭回终端回显功能*/

ts.c_lflag |= ECHONL;

tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSAFLUSH,&ts); /* 应用新终端设置 */

fgets(passbuf,1024,stdin); /* 输入字符不会在终端显示 */

printf("you input character = %s/n",passbuf);

tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&ots); /* 恢复旧的终端设备 */

}

2.读取每一个字符

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include <stdlib.h>

#include <termios.h>

char *menu[] = {

"a - add new record",

"d - delete record",

"q - quit",

NULL,

};

int getchoice(char *greet, char *choices[], FILE *in, FILE *out);

int main()

{

int choice = 0;

FILE *input;

FILE *output;

struct termios initial_settings,new_settings;

if (!isatty(fileno(stdout))) {

fprintf(stderr,"You arenot a terminal, OK.\n");

}

input =fopen("/dev/tty", "r");

output = fopen("/dev/tty","w");

if(!input || !output) {

fprintf(stderr, "Unableto open /dev/tty\n");

exit(1);

}

tcgetattr(fileno(input),&initial_settings);

new_settings = initial_settings;

new_settings.c_lflag &=~ICANON;

new_settings.c_lflag &=~ECHO;

new_settings.c_cc[VMIN] = 1;

new_settings.c_cc[VTIME] = 0;

new_settings.c_lflag &=~ISIG;

if(tcsetattr(fileno(input),TCSANOW, &new_settings) != 0) {

fprintf(stderr,"couldnot set attributes\n");

}

do {

choice =getchoice("Please select an action", menu, input, output);

printf("You havechosen: %c\n", choice);

} while (choice != 'q');

tcsetattr(fileno(input),TCSANOW,&initial_settings);

exit(0);

}

int getchoice(char *greet, char *choices[], FILE *in, FILE *out)

{

int chosen = 0;

int selected;

char **option;

do {

fprintf(out, "Choice:%s\n",greet);

option = choices;

while(*option) {

fprintf(out,"%s\n",*option);

option++;

}

do {

selected = fgetc(in);

} while (selected == '\n' ||selected == '\r');

option = choices;

while(*option) {

if(selected ==*option[0]) {

chosen = 1;

break;

}

option++;

}

if(!chosen) {

fprintf(out,"Incorrect choice, select again\n");

}

} while(!chosen);

return selected;

}

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termios结构体详解

作者：IronLavender原文：https://blog.csdn.net/wumenglu1018/article/details/53098794/termios 结构是在POSIX规范中定义的标准接口，它类似于系统V中的termio接口，通过设置termios类型的数据结构中的值和使用一小组函数调用，你就可以对终端接口进行控制。可以被调整来影响终端的值按照不同的模式被分为如...
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