xiaolishaobinchen的博客

Azure Kinect Examples for Unity.unitypackage unity 商城kinect Azure DK的unity例程 这是一组 Azure Kinect（又名 ‘Kinect for Azure’，K4A）示例，其中采用了几个主要脚本，已分组放在一个文件夹中。该资源包目前包含 30 多个演示场景。除了 Azure Kinect 传感器（又称 K4A），K4A 软件包还支持“经典的” Kinect-v2（又称 Kinect for Xbox One）传感器以及 Intel RealSense D400 系列传感器。

官网:https://assetstore.unity.com/packages/tools/input-management/nativebt-75782 视频演示：https://v.youku.com/v_show/id_XMzM4ODQ5OTMzMg==.html 使用前保证Android SDK是最新的，同时在Edit->ProjectSettings->Player->Identification中选择合适的Android版本以生成APK。本人手机Android7.1,与HC05蓝牙模块连接，亲测可用

1个G的天空盒资源，近100个天空盒模型， 参考：https://blog.csdn.net/xiaolishaobinchen/article/details/84300093

kinect2 unity包(Kinect+for+unity+sdk+v2.9.unitypackage)。里面有Avatar，手势识别，手部抓握识别等等场景

ROS包,python代码,主要三个文件 1、ROS_baidu_voice.py:用百度语音云服务实现语音识别,并将识别结果简单分类发送到 话题/cmd_vel_mux/input/teleop或话题camera_op或话题camera_reply，分别用于控制小车速度、打卡摄像头进行图像识别和进行语音交互; 2、ROS_baidu_reply.py:用于进行语音交互，使用图灵机器人云服务和百度语音合成云服务实现与人交互的功能,订阅camera_reply话题(其内容是图像识别结果或语音识别结果)，并对其内容进行语音回复; 3、ROS_tf_camera.py:摄像头拍照并图像识别，使用tensorflow的SSD模型进行离线本地图像识别，订阅camera_op话题，发布camera_reply话题 注：文件夹aip是用于百度语音识别与合成的百度官方库,(data,protos,ssd_mobilenet_v1_coco_2017_11_17,test_images,utils)是进行图像识别的资源库. 百度和图灵机器人的ID和密码请自行注册获取,其云服务是免费的,语音交互部分也可参考:https://www.bilibili.com/video/av18979530?from=search&seid=9614670617590001248

arduino 的I2Cdev库，用于I2C协议通信，下载后移动解压到arduino安装目录\libraries即可

本文件为课程设计，内含FPGA代码，能实现智能小车的避障、红外遥控、温度测量、PWM调速的功能控制马达转速。