Azure Kinect Examples for Unity.unitypackage
Azure Kinect Examples for Unity.unitypackage
unity 商城kinect Azure DK的unity例程
这是一组 Azure Kinect(又名 ‘Kinect for Azure’,K4A)示例,其中采用了几个主要脚本,已分组放在一个文件夹中。该资源包目前包含 30 多个演示场景。除了 Azure Kinect 传感器(又称 K4A),K4A 软件包还支持“经典的” Kinect-v2(又称 Kinect for Xbox One)传感器以及 Intel RealSense D400 系列传感器。
Unity Android开发蓝牙插件
官网:https://assetstore.unity.com/packages/tools/input-management/nativebt-75782
视频演示:https://v.youku.com/v_show/id_XMzM4ODQ5OTMzMg==.html
使用前保证Android SDK是最新的,同时在Edit->ProjectSettings->Player->Identification中选择合适的Android版本以生成APK。本人手机Android7.1,与HC05蓝牙模块连接,亲测可用
几十余个天空盒模型/天空盒
1个G的天空盒资源,近100个天空盒模型,
参考:https://blog.csdn.net/xiaolishaobinchen/article/details/84300093
kinect2 unity包
kinect2 unity包(Kinect+for+unity+sdk+v2.9.unitypackage)。里面有Avatar,手势识别,手部抓握识别等等场景
ROS语音交互图像识别包(python脚本)
ROS包,python代码,主要三个文件
1、ROS_baidu_voice.py:用百度语音云服务实现语音识别,并将识别结果简单分类发送到 话题/cmd_vel_mux/input/teleop或话题camera_op或话题camera_reply,分别用于控制小车速度、打卡摄像头进行图像识别和进行语音交互;
2、ROS_baidu_reply.py:用于进行语音交互,使用图灵机器人云服务和百度语音合成云服务实现与人交互的功能,订阅camera_reply话题(其内容是图像识别结果或语音识别结果),并对其内容进行语音回复;
3、ROS_tf_camera.py:摄像头拍照并图像识别,使用tensorflow的SSD模型进行离线本地图像识别,订阅camera_op话题,发布camera_reply话题
注:文件夹aip是用于百度语音识别与合成的百度官方库,(data,protos,ssd_mobilenet_v1_coco_2017_11_17,test_images,utils)是进行图像识别的资源库.
百度和图灵机器人的ID和密码请自行注册获取,其云服务是免费的,语音交互部分也可参考:https://www.bilibili.com/video/av18979530?from=search&seid=9614670617590001248
arduino I2Cdev库
arduino 的I2Cdev库,用于I2C协议通信,下载后移动解压到arduino安装目录\libraries即可
FPGA实现温度测量,自动避障,红外遥控小车
本文件为课程设计,内含FPGA代码,能实现智能小车的避障、红外遥控、温度测量、PWM调速的功能控制马达转速。