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RSS订阅原创 RBF-PID的s-function实现以及Simulink的模块封装
位置式PID算法{error(k)=rin(k)−yout(k)x(1)=error(k)x(2)=x(2)+Ts∗error(k)x(3)=error(k)−error(k−1)pid=[Kp Ki Kd]u(k)=pid∗x\begin{cases}error(k)=rin(k)-yout(k) \\x(1)=error(k) \\x(2)=x(2)+Ts*error(k)\\x(3)=error(k)-error(k-1)\\pid = [K_p \:K_i\:K_d]\\u(k)=pid*x\en
2021-12-09 09:32:13
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原创 c语言单链表实现
c语言单链表实现文件一/* * 仅为学习笔记* 文件名字：list.h* 摘 要：本文件定义单链表数据结构的定义，以及提供函数接口* 基本思想：* Item Node(item+point) List* ----- ------------ ------------* data--->|item|--->| |item|--> | ---&
2021-12-08 19:52:16
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原创 Matlab图片属性修改——打印论文格式的图片
在写科研论文的时候，插入图片是常用的操作。用Matlab把计算得到的数据生成的图，插入到Word的时候，有这个一个问题：图片尺寸有点大，需要缩放，尤其在小论文二列布局的情况下，经过缩放后，就会出现图片中的坐标轴、图例、或者一些文字变小的情况，不能达到论文规定字体大小的要求。下面的函数就是解决这个问题，可以直接生成大小合适的图片，插入Word后不需要缩放，另外对图片属性进行了修改（还需要修改啥属性可以自行增加）。function paper_format(file_name)% 此函数用于出图，当用ma
2021-05-04 14:44:00
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原创 二阶系统模型
经典数学模型线性系统线性系统R-L-C震荡电路微分方程形式：根据克希荷夫定律，电路平衡方程ur(t)=Ldi(t)dt+Ri(t)+1C∫idtuc=1C∫idtu_r(t)=L\frac{\text{d}i(t)}{\text{d}t}+Ri(t)+\frac{1}{C}\int{}{}i\text{d}t\\u_c=\frac{1}{C}\int{}{}i\text{d}tur(t)=Ldtdi(t)+Ri(t)+C1∫idtuc=C1∫idt消去中间变量i(t)i
2021-02-16 23:24:30
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原创 位置式\增量式PID、模糊PID、BRF-PID的Matlab实现以及封装
位置式\增量式PID、模糊PID、BRF-PID的Matlab实现以及封装位置式\增量式PID、模糊PID、BRF-PID的Matlab实现以及封装简要Model类Strategy 类PID_Strategy类Fuzzy_PID_Strategy类BRF_PID_Strategy类测试位置式\增量式PID、模糊PID、BRF-PID的Matlab实现以及封装简要PID控制由于结构简单，控制效果好，在工业上有广泛的应用，从出现到至今已经有一百多年的历史；PID控制本质是一种线性控制器，它是比例（P）、积
2021-01-25 16:32:26
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空空如也
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