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原创 用STM32F103ZET6驱动直流电机

Internal Clock Division: 这个是时钟的分频系数,不是时基单元那个PSC,这里选择不分频。Output compare preload: 决定修改CCR时,是否在本周期结束再修改, 这里使能。auto-reload preload : 决定修改ARR时,是否在本周期结束再修改,这里不用配置。这个函数是开启PWM,如果不写的话相关的接口不会输出PWM。5、Project Manager,然后生成文件。2、配置时钟树,这里配置成72MHz。4、配置GPIO口,决定电机的正反转。

2023-12-09 16:50:52 1218 2

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