Linux-ARM裸机(五)-蜂鸣器与按键输入

蜂鸣器实验

蜂鸣器介绍

常用的蜂鸣器有两种：有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，这里的有“源”不是电源，而是震荡源，有源蜂鸣器内部带有震荡源，所以有源蜂鸣器只要通电就会叫。无源蜂鸣器内部不带震荡源，直接用直流电是驱动不起来的，需 2K-5K 的方波驱动。

为什么不像控制 LED 灯一样，直接将GPIO 接到蜂鸣器的负极，通过 IO 输出高低来控制蜂鸣器的通断。因为蜂鸣器工作的电流比LED 灯大，直接将蜂鸣器接到 I.MX6U 的 GPIO 上有可能会烧毁 IO，所以通过一个三极管来间接控制蜂鸣器的通断，相当于加一层隔离。
 

硬件电路部分

BEEP为低电平0的时候，上图中PNP三极管导通，相当于蜂鸣器的正极连接到 DCDC_3V3，蜂鸣器两端存在压差，蜂鸣器会响。

BEEP的控制IO为SNVS_TAMPER1

实验程序编写

1、初始化SNVS_TAMPER1这个IO复用为GPIO5_IO01

2、设置SNVS_TAMPER1这个IO的电气属性

3、初始化GPIO

4、控制GPIO输出高低电平

详细编写流程：

新建 VSCode 工程，工程创建完成后在 bsp 文件夹下新建名为“beep”的文件夹，蜂鸣器驱动文件都放到“beep”文件夹里。

新建 beep.h和beep.c文件，保存到 bsp/beep 文件夹里面。beep.h 很简单，就是函数声明。beep.c 文件一共有两个函数：beep_init 和 beep_switch，beep_init 用来初始化 BEEP 所用的 GPIO，也就是 SNVS_TAMPER1，将其复用为 GPIO5_IO01，和 LED 灯初始化函数一样。 beep_switch 函数作为控制 BEEP 的开关，也就是设置GPIO5_IO01 的高低电平。

main函数先使能所有外设时钟，然后初始化LED和BEEP。最终在 while(1)循环中周期性开关 LED 灯和蜂鸣器，周期大约为 500ms。

Makefile：使用之前编写的通用 Makefile，修改变量 TARGET 为 beep，在变量 INCDIRS 和 SRCDIRS 中追加“bsp/beep”。就是添加蜂鸣器驱动头文件路径和源文件路径。

链接脚本就使用之前的链接脚本文件 imx6ul.lds 即可，不用做修改。

按键输入实验

按键介绍

按键两个状态：按下或弹起，将按键连接到一个 IO 上，通过读取这个 IO 的值就知道按键是按下还是弹起的。至于按键按下时是高还是低电平要根据实际电路来判断。前面都是使用I.MX6U 的 GPIO 作为输出使用，当 GPIO 连接按键的时就要做为输入使用。本实验主要工作就是配置按键所连接的 IO 为输入功能，然后读取这个 IO 的值来判断按键是否按下。

最终实现：I.MX6U-ALPHA 开发板上有一个按键 KEY0，本实验将编写代码通过此 KEY0 按键来控制开发板上的蜂鸣器，按一下 KEY0 蜂鸣器打开，再按一下蜂鸣器关闭。

硬件电路部分

从图中可以看出，按键 KEY0 连接到 I.MX6U 的 UART1_CTS 这个 IO 上， KEY0接一个 10K 的上拉电阻，因此 KEY0 没有按下时 UART1_CTS 应是高电平，当 KEY0按下后 UART1_CTS 就是低电平。

实验程序编写

1、设置UART1_CTS复用为GPIO1_IO18

2、设置UART1_CTS的电气属性

3、配置GPIO1_IO08为输入模式

4、读取按键值，也就是GPIO1_IO08的高低电平。

分析：按键按下为低电平，就是低电平有效，因此，IO口应该设置为默认上拉，当按键KET0按下，IO口电平接地拉低。

电气属性配置（各个位应设置的值）

IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xf080);

0XF080 = 1111 0000 1000 0000

bit0：低压摆率，bit5~3：IO口用作输入，因此设置为输出驱动关闭，bit7~6：设置速度100MHz，bit11：开路输出关闭，bit12：使能或者禁止上下拉/状态保持器功能与bit13配合使用，bit13：当 IO 作为输入的时候，这个位用来设置 IO 使用上下拉还是状态保持器，bit15~14：设置上拉电阻阻值，bit16：设置为0，关闭迟滞比较器。如下图：

设置GPIO为输入：

GPIO1->GDIR &= ~(1<<18);

读取按键值

int read_key(void)
{
    int ret=0;
    ret = ((GPIO1->DR) >> 18) & 0x1;
    return ret;
}

按键消抖

int key_getvalue(void)//按键按下返回值返回1，按键松手时候返回值返回0
{
    int ret = 0;
    static unsigned char state = 1;//state为松手检测位
    if((read_key() == 0) && (state==1))
    {
        delay(10);
        state = 0;
        if(read_key() == 0)
        {
            ret = KEY0_VALUE;
        }
    }   
    else if((read_key() == 1))
    {
        ret = KEY_NONE;
        state = 1;      //方便下次按下
    }
    return ret;
}

加上清除bss段代码不运行原因：（设置清bss段四字节对齐）

反汇编文件中的_bss_start = 0X87800255。对于 32 位的 SOC 来说，一般访问是 4 字节访问的 0X0,0X4,0X8,0XC。芯片处理的时候以4 字节访问,因此会从0X878000254 开始清除BSS段，然而 0X878000254 不属于 BSS 段。所以我们需要对_bss_start 进行四字节对齐。按照四字节对齐的原理，_bss_start=0X87800258。所以需设置_bss_start 为四字节对齐。

链接脚本文件里面加上一句四字节对齐代码，如下：

SECTIONS{
    . =0X87800000;
    .text :
    {
        obj/start.o
        *(.text)
    }
    .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
    .data ALIGN(4) : {*(.data)}

    .=ALIGN(4);                    //加上一段四字节对齐的代码

    __bss_start = .;
    .bss ALIGN(4) : {*(.bss)*(COMMON)}
    __bss_end = .;
}

更改链接脚本文件后，再编译之后反汇编文件中的_bss_start段从0x87800258开始。

通用GPIO驱动编写（以按键输入实验为例）

.h头文件中定义一个枚举类型GPIO结构体，来存储表示GPIO输入/输出的设置。

/* 枚举类型和结构体定义 */
typedef enum _gpio_pin_direction
{
    kGPIO_DigitalInput = 0U, /* 输入 */
    kGPIO_DigitalOutput = 1U, /* 输出 */
} gpio_pin_direction_t;

.h头文件中再定义一个结构体，用以配置gpio的传输方向、默认电平

/* GPIO 配置结构体 */
typedef struct _gpio_pin_config
{
    gpio_pin_direction_t direction; /* GPIO 方向:输入/输出,上面枚举定义的两个选项 */
    uint8_t outputLogic; /* 如果是输出的话，默认输出电平 */
} gpio_pin_config_t;

.h头文件中为函数声明

/* 函数声明 */
void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config);
int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin);
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value);

.c源文件中为函数体

/*gpio初始化*/
void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config)
{
    if(config->direction == kGPIO_DigitalInput) /* 输入 */
    {
        base->GDIR &= ~( 1 << pin);
    }
    else /* 输出 */
    {
        base->GDIR |= 1 << pin;
        gpio_pinwrite(base,pin, config->outputLogic);/* 默认输出电平 */
    }
}
/*gpio读*/
int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin)
{
    return (((base->DR) >> pin) & 0x1);
}
/*gpio写*/
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value)
{
   if (value == 0U)
   {
       base->DR &= ~(1U << pin); /* 输出低电平 */
   }
   else
   {
       base->DR |= (1U << pin); /* 输出高电平 */
   }
}

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