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RSS订阅原创 一种简单的位姿估计（PoseEstimation）计算方法
位姿估计是计算机视觉领域一个基本问题。若已获得合作标志在摄像机坐标系下的坐标值，一般情况可采用奇异值分解或最小二乘的方法求解位姿信息中的旋转矩阵与平移矩阵，满足 Pci=RcwPwi+t0 P_i^c=R_w^cP_i^w+t_0 R2w=⎡⎣⎢r11r21r31r12r22r32r13r23r33⎤⎦⎥,t0=⎡⎣⎢txtytz⎤⎦⎥ R_w^2= \begin{bmatri
2015-03-21 19:17:37
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原创 电子书制作以及获取方式介绍
几乎我们所有人都认为读书是一件非常有意义的事情，因为它可以使我们更加明智，可以快速弥补我们阅历上的不足，让我们更好的认识未知，或者了解更多的常识，然而真正愿意花金钱去买、花时间去读的人却并不见多，幸而我们现今处于一个科技十分发达的时代，若有意识，碎片化时间是完全可以被利用起来的——比如在出行等公交地铁，乘坐火车旅行途中，甚至是在排队买餐时。掌上阅读方式既然存在，那么我们何不有效利用一下呢？当前
2014-10-19 16:15:46
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空空如也
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