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RSS订阅转载 V-REP四驱跃动冲锋仿真
转自maitdhttps://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/91492341这个车能跑,但存在着问题我没能解决,就是导轮的问题,导轮与车身之间的连接总是有问题.还待解决.完整工程下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_33243369/11237112...
2019-06-12 11:37:06
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转载 PID应用的一些点
转自maitdhttps://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/78702912用PID好多次了,用来做过智能车,用来做过四轴.PID不难理解,不难应用,网上也有许多介绍PID的帖子文章什么的,有介绍原理公式的,有讲怎么调节的,资料特别多,我就不写那些陈腔滥调了,我写点感觉网上大多数的帖子没涉及到的或是没有着重指出的,初学者容易忽略,但又挺重要...
2019-06-05 17:20:09
767
空空如也
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