UCOSII软件定时器

UCOSII从V2.83版本以后,加入了软件定时器,这使得UCOSII的功能更加完善,在其上的应用程序开发与移植也更加方便。在实时操作系统中一个好的软件定时器实现要求有较高的精度、较小的处理器开销,且占用较少的存储器资源。  ucosII关于定时器的内容在os_tmr.c文件内,需使能os_cfg...

2017-09-21 20:19:32

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ARM Cortex-M3的startup.s文件详解

以LM3S9B90为例。Startup.s文件是系统的启动文件,主要包括堆和栈的初始化配置、中断向量表的配置以及将程序引导到main( )函数等。 Startup.s主要完成三个工作:栈和堆的初始化、定位中断向量表、调用Reset Handler。 a)堆和栈的初始化 Start...

2017-02-28 22:06:12

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LWIP使用经验

LWIP使用经验 一 LWIP内存管理 LWIP的内存管理使用了2种方式:内存池memp和内存堆mem,如图1所示。 内存池的特点是预先开辟多组固定大小的内存块组织成链表,实现简单,分配和回收速度快,不会产生内存碎片,但是大小固定,并且需要预估算准确。 内存堆的本质...

2016-12-12 21:45:41

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Modbus协议简介与FreeMODBUS移植

1:Modbus协议简介     Modbus协议主要描述的是应用层的信息封装格式,处于OSI模式的第七层(应用层)。Modbus的物理层可以是RS-485、Ethernet II /802.3。Modbus协议栈的层次图:                      本文主要介绍Mo...

2016-12-11 19:57:40

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Keil MDK 下 uC/OS-II 在LPC11C14上的移植

uCOS-II 在 ARM上的移植很常见,而在 KEIL MDK 下的移植却不是很多,根据 ARM 下的移植范例,结合自己最近使用 KEIL MDK 的稍许心得,记录一下 uCOS-II 在 KEIL MDK 下的移植过程。在移植过程中也参考了他人的资料如有部分雷同请谅解,本文仅也供个人参考,共同...

2016-12-05 21:23:11

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LPC17XX 学习之 uCOS-II 移植实例

1. 知识准备 要想对ucos-ii的移植有较深的理解,需要两方面知识: (1)目标芯片,这里是lpc17xx系列芯片,它们都是基于ARMv7 Cortex-M3内核,所以这一类芯片的ucos-ii移植几乎都是一样的,要想了解Cortex-M3内核,推荐《ARM Cortex-M3权威...

2016-12-05 21:13:27

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μC/OS-II学习之:任务,信号量、邮箱、队列及其区别

一:UCOS是一种抢占式的多任务操作系统,如果最高优先级的任务不主动放弃CPU的使用的话,其他任务是无法运行的,通常情况下,高优先级的任务在使用完CPU或其他资源后都要主动放弃,可以通过延时函数或者时等待一些信号量之类的让自己挂起。但是如果最高优先级任务一直使用CPU,那就跟单任务没有什么区别了。...

2016-12-04 21:23:32

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LPC17XX 学习之 systick

LPC1768在代码里用到使用systick时,是以如下形式出现   if (SysTick_Config(SystemCoreClock /1000))/1ms进入一次中断/  {     while (1);                                  ...

2016-11-29 21:32:31

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LPC17XX 学习之系统时钟与功率控制

系统时钟与功率控制 一、系统时钟   LPC17XX有三个独立的时钟振荡器,分别是主振荡器(MIAN_OSC)、内部RC振荡器(IRC_OSC)、实时时钟振荡器(RTC_OSC)。LPC17XX时钟框图如下: LPC17XX 时钟框图 如上图所示,三个振荡器通过 s...

2016-11-29 20:22:51

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EMC之SDRAM

EMC作为一个外部存储接口,使其为MCU追求大容量、高速度成为可能。作为比较常用的外部存储芯片SDRAM,其相对复杂的数据传输时序,在拥有EMC之后,又会出现那些问题,今天就谈一下它们之间的那些事。          恩智浦(NXP)公司生产的这款LPC1788芯片带有控制外部存储的控制器,...

2016-07-19 21:40:43

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LPC1788启动代码分析

在Keil uVision4中新建一个基于NXP1788的工程后,会提示添加启动汇编代码startup_LPC177x_8x.S。该文件进行从汇编到C语言运行环境的初始化工作。 ;/*******************************************************...

2016-06-29 21:35:38

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lpc1788的地址空间分配

lpc1788的地址空间分配                                                                                    图 1      图2   参考 LPC177x_178x_U...

2016-06-29 21:33:22

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LPC1788系统时钟的设置

LPC1788系统时钟的设置  LPC1788有3个独立的振荡器。他们是主振荡器,内部RC振荡器,RTC振荡器。复位后,LPC1788将用内部的RC振荡器运行,直到被软件切换。这样就能在没有任何外部晶振的情况下运行。LPC1788的时钟控制如图1所示(英文手册P35):        ...

2016-06-29 21:28:32

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FatFs源码剖析

一、介绍: 本文以网上开源文件系统FatFs 0.01为研究对象,剖析FatFs文件系统的核心操作。FatFs目前最新版本已更新到0.10a版本,而我之所以选择0.01版本,是因为这是最早的发布版本,与最新的版本相比,去掉了很多高级应用,且代码量相对较小,宏开关也少了许多,易于阅读和理解...

2016-06-16 14:08:03

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uart,spi,i2c总线的区别

uart,spi,i2c总线的区别  I2C的数据输入输出用的是一根线,SPI则分为dataIN和 dataOUT。由于这个原因,采用I2C时CPU的端口占用少,SPI多一根。但是由于I2C的数据线是双向的,所以隔离比较复杂,SPI则比较容易。 所以系统内部通信可用I2C,若要与外部通信则最...

2016-06-14 22:50:32

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LPC1768 IAP升级

1、IAP介绍 IAP即“in applicatin programming”在应用编程的缩写,指MCU可以在系统中获取新代码并对自己重新编程,即改变应用程序。它与我们所熟悉的ISP编程不同,        LPC1768        的ISP编程接口为串口1,如果使用其他的串口或其他...

2016-06-14 21:14:45

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ucos II 系统学习之------任务堆栈检测

不少屌丝同学都有类似经历吧,在使用ucosii创建任务时,关于任务堆栈大小设为多大合适搞的不清不楚,郁闷之下就随便整个数,比如就1024吧,呵呵,反正也没见得出问题,那就不多想了。 我想大多数同学都是这样做的吧。这样只是因为在一般情况下,1024确实已经足够大了,堆栈溢...

2016-05-17 13:51:09

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ucos II 系统学习之------堆栈理解

第一,当任务运行时,它用来保存一些局部变量; 第二,当任务挂起时,它负责保存任务的运行现场,也就是CPU寄存器的值。 uCOS任务堆栈的深入分析(转) 堆栈作用的就是用来保存局部变量,从本质上讲也就是将CPU寄存器的值保存到RAM中。在uCOS中,每一个任务都有一个独立的任务堆栈。为...

2016-05-17 13:45:44

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uCOS-II中的任务切换-图解多种任务调度时机与问题

【@.1 任务调度时机】 之前的一篇文章分析了具体的uCOS-II中的任务切换机制,是从函数调用的角度上分析的。这次我具体从整个程序运行的时间上来看,分析多种任务调度发生的时机。以下所有图片均可点击放大观察。 所有图中红色箭头表示中断级的任务切换,蓝色箭头表示任务级的中断切换。 ...

2016-05-14 16:18:19

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ucos II 系统学习之------任务的调度和多任务的启动

uC/OS-II操作系统是实时操作系统,而且是基于优先级调度的实时操作系统,因此在启动多任务以后,每个时钟中断都要执行任务的调度。至于如何实现时钟中断,对于不同硬件环境是不同的。如果时间片是20ms,那么每20ms执行一次任务调度。这个任务调度的函数就是OSTimeTick。OSTimeTick是...

2016-05-14 15:24:02

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