创龙TMS320C6748开发板———PSC配置及GPIO介绍

最新推荐文章于 2023-09-11 09:29:32 发布

南方的小清湖

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分类专栏： TI SYS/BIOS

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本文详细介绍TMS320C6748的PSC模块配置，包括电源和睡眠控制器的功能及配置流程；同时介绍了GPIO模块的配置方法，包括输入输出控制；并分享了一些CCS调试的经验。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、 PSC （电源和睡眠控制器）配置介绍

TMS320C6748 是 Ti 公司的一款超低功耗 DSP 产品，相比其他系列 DSP 它多了 PSC 这个模块，用以管理各个外设的睡眠和唤醒，大大节约了系统功耗，下面我们具体介绍这个模块的细节以及配置。

（ 1 ） PSC 模块共有两个控制器模块，分别负责以下外设的配置。

从上图我们可以看到 PSC 模块几乎可以控制 DSP 中所有的外设。

也许这里大家有一个疑问， PSC0~1 ， Domain0~1 ，以及具体的模块好像关系很乱。下面我们绘制了这样一张图来详细说明他们的所属关系：

实际上，只有 DSP 属于 domain1 ，其余所有模块均属于 domain0 。

（ 2 ）下面我们接着介绍 PSC 能够控制各个模块进入的状态 (Enable 、 Disable 、 SyncReset 、 SwRstDisable 、 AutoSleep 、 AutoWake) 一般我么常用的是前 4 个状态， Enable 为正常工作状态，而 Disable 状态关闭了模块时钟； SyncReset 使模块处于复位状态，时钟正常， SwRstDisable 使模块处于复位状态，并关闭了时钟。具体说明见下图所示。

（ 3 ） PSC 模块配置说明

a. 等待 PTSTAT 中的 GOSTAT[x] 为清零， x 为当前模块所属的 domain 。

b. 检查 MDSTAT[x] 中的 STAT 位是否与简要配置的状态相同，如果相同，直接返回。

c. 清除 MDCTL[x] 中的 NEXT 位 ( 非常重要 ) 。

d. 配置 MDCTL[x] 中的 NEXT 位为指定的状态。

e. 配置 PTCMD 中的 GO[x] 位，开始转换模块状态。

f. 等待，检查 PTSTAT 中的 GOSTAT[x] 是否清零，表示转换完成。

g. 检查 MDSTAT[x] 中的 STAT 位是否与简要配置的状态相同。

二、 GPIO （通用输入输出）配置介绍

本节我们主要介绍 GPIO 的输入输出控制功能，中断部分下次结合中断向量表一起说明。

（ 1 ） TMS320C6748 共有 8 Banks ， 16 GPIOsper Bank ，几乎所有引脚都可以配置成为 GPIO 端口。

对于 GPIO ，我们只需关注这几个寄存器：

DIR ：方向控制寄存器，控制 GPIO 管脚是输入还是输出，其中，对应位置 0 表示该管脚为输出管脚；对应位置 1 表示该管脚为输入管脚。

OUT_DATA ：输出数据寄存器，控制管脚输出电平，其中，对应位置 0 表示该管脚输出为低电平；对应位置 1 表示该管脚输出为高电平。

SET_DATA ：设置数据寄存器，对应位置 1 表示该管脚输出为高电平，需要注意的是该寄存器写 0 无效。

CLEAR_DATA ：清除数据寄存器，对应位置 1 表示该管脚输出为低电平，需要注意的是该寄存器写 0 无效。

IN_DATA ：输入数据寄存器，注意该寄存器是只读寄存器，返回对应位输入电平。

（ 2 ） GPIO 配置说明

a. 配置 PSC 模块，使能 GPIO 功能。

b. 配置 PINMUX 模块，选择需要使用的管脚作为 GPIO 引脚。具体可以参看我的这篇帖子。 http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=516939&page=1&extra=#pid3851865

c. 配置 DIR 方向控制寄存器。

d. 如果配置 GPIO 为输入引脚，那么在有信号输入后可以读取 IN_DATA 寄存器以获得输入电平；如果配置 GPIO 为输出引脚，可以配置 OUT_DATA 或 SET_DATA 或 CLEAR_DATA 寄存器输出高 / 低电平。

三、 CCS 调试的一些经验

以后如果我想起一些关于 CCS 调试有用的功能，会不定时在帖子最后更新，希望有助于大家的学习 ~

大家在调试工程的时候会不会遇到工程出错，但是又找不到事那个部分出问题，一般有经验的工程师在编写子函数时都会写一些返回值，这样在调试时直接查看这些返回值就可以知道程序那里出错了。但是，这样编写效率不高，遇到多次调用子函数的情况很难知道那个部分出问题了。一般工程师们还会在程序运行时及时打印出系统运行状态，主要有两种方法，一种是基于 UART 接口的方法（我们以后结合 UART 再说），另一种是调用 printf 函数的方法。

格式为： printf ( "hello !\r\n" );

重要的事情说三遍，在语句的结尾一定一定要有回车符 \r 和换行符 \n 。

大家可以看到在 CCS 的 Console 里有如下的显示。