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原创 关于CUBEMX配置STM32F103 CAN总线通讯无法进入中断，通讯不稳定的问题

CAN RX1 interrupt对应的是FIFO1的接收中断。由于在时钟树里面CAN所在分支频率36MHZ,所以为了方便计算，将Prescaler=36，然后设置其他参数以实现波特率250K，看似没问题，但是总线却不稳定。下图为第一次的配置，此配置发现只将MCU作为发送端没发现问题，但是如果MCU接收总线上的数据时，每隔几秒就会出现总线故障（用PC CAN软件监测到总线BUSY）。和之前配置相比，Prescaler从36改为9，其他参数调整后波特率仍然为250K但是此时在测试，总线就没有任何问题了。