回调函数

       回调函数，这个概念确实碰到很多次了，乘着今天在做项目的时候，抓住机会记录下学习心得。

一、基本概念

》回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。

》钩子函数
钩子函数是Windows消息处理机制的一部分，通过设置“钩子”，应用程序可以在系统级对所有消息、事件进行过滤，访问在正常情况下无法访问的消息。钩子的本质是一段用以处理系统消息的程序，通过系统调用，把它挂入系统。一般认为，钩子函数就是回调函数的一种，其实还是有差异的，差异地方就是：触发的时机不同。

》注册函数

注册函数所在的类，是调用回调函数的决定者，决定何时何种条件下去调用回调函数。而真正实现回调函数功能的类，不会直接调用该回调函数。一般来说，会把回调函数通过注册函数，保存在注册函数所在类的成员变量中，在适当的时候，通过该成员变量去访问注册过的回调函数。

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二、使用示例

       所谓回调，就是客户程序C调用服务程序S中的某个函数A，然后S又在某个时候反过来调用C中的某个函数B，对于C来说，这个B便叫做回调函数。例如Win32下的窗口过程函数就是一个典型的回调函数。
 一般说来，C不会自己调用B，C提供B的目的就是让S来调用它，而且是C不得不提供。由于S并不知道C提供的B叫甚名谁，所以S会约定B的接口规范（函数原型），然后由C提前通过S的一个函数R告诉S自己将要使用B函数，这个过程称为回调函数的注册，R称为注册函数。
 下面举个通俗的例子：
》 某天，我打电话向你请教问题，当然是个难题，:)，你一时想不出解决方法，我又不能拿着电话在那里傻等，于是我们约定：等你想出办法后打手机通知我，这样，我就挂掉电话办其它事情去了。过了XX分钟，我的手机响了，你兴高采烈的说问题已经搞定，应该如此这般处理。故事到此结束。
 这个例子说明了“异步+回调”的编程模式。其中，你后来打手机告诉我结果便是一个“回调”过程；我的手机号码必须在以前告诉你，这便是注册回调函数；我的手机号码应该有效并且手机能够接收到你的呼叫，这是回调函数必须符合接口规范。

》常见的利用回调函数实现鼠标操作

#####利用鼠标截取图上roi区域
import cv2
import numpy as np

global img
global point1, point2
global g_rect


def on_mouse(event, x, y, flags, param):
    global img, point1, point2, g_rect
    img2 = img.copy()
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:  # 左键点击,则在原图打点
        print("1-EVENT_LBUTTONDOWN")
        point1 = (x, y)
        cv2.circle(img2, point1, 10, (0, 255, 0), 5)
        cv2.imshow('image', img2)

    elif event == cv2.EVENT_MOUSEMOVE and (flags & cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON):  # 按住左键拖曳，画框
        print("2-EVENT_FLAG_LBUTTON")
        cv2.rectangle(img2, point1, (x, y), (255, 0, 0), thickness=2)
        cv2.imshow('image', img2)

    elif event == cv2.EVENT_LBUTTONUP:  # 左键释放，显示
        print("3-EVENT_LBUTTONUP")
        point2 = (x, y)
        cv2.rectangle(img2, point1, point2, (0, 0, 255), thickness=2)
        cv2.imshow('image', img2)
        if point1 != point2:
            min_x = min(point1[0], point2[0])
            min_y = min(point1[1], point2[1])
            width = abs(point1[0] - point2[0])
            height = abs(point1[1] - point2[1])
            g_rect = [min_x, min_y, width, height]
            print("截取的位置",g_rect)
            cut_img = img[min_y:min_y + height, min_x:min_x + width]
            cv2.imshow('ROI', cut_img)


def get_image_roi(rgb_image):
    '''
    获得用户ROI区域的rect=[x,y,w,h]
    :param rgb_image:
    :return:
    '''
    bgr_image = cv2.cvtColor(rgb_image, cv2.COLOR_RGB2BGR)
    global img
    img = bgr_image
    cv2.namedWindow('image')
    while True:
        cv2.setMouseCallback('image', on_mouse)
        # cv2.startWindowThread()  # 加在这个位置
        cv2.imshow('image', img)
        key = cv2.waitKey(0)
        if key == 13 or key == 32:  # 按空格和回车键退出
            break
    cv2.destroyAllWindows()
    img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    return g_rect

if __name__ == '__main__':
    image_path = "1.jpg"
    src=cv2.imread(image_path)
    rect=get_image_roi(src)
    print(rect)

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三、使用心得

 

        回调函数就是那些自己写的，但是不是自己来调，而是给别人来掉用的函数。消息响应函数就可以看成是回调函数，因为是让系统在合适的时候去调用。这不过消息响应函数就是为了处理消息的，所以就拿出来单做一类了。其实本质上就是回调函数。但是回调函数不是只有消息响应函数一种，比如在内核编程中，驱动程序就要提供一些回调函数，当一个设备的数据读写完成后，让系统调用这些回调函数来执行一些后续工作。回调函数赋予程序员这样一种能力，让自己编写的代码能够跳出正常的程序控制流，适应具体的运行环境在正确的时间执行。回调函数，重点就是可以当成参数来使用，如果说普通的参数是传入数据，那回调函数就是传入功能。

#!/usr/bin/env python
#-*- coding:utf-8 -*-

#回调函数1
#生成一个2k形式的偶数
def double(x):
    return x * 2
    
#回调函数2
#生成一个4k形式的偶数
def quadruple(x):
    return x * 4


#中间函数
#接受一个生成偶数的函数作为参数
#返回一个奇数
def getOddNumber(k, getEvenNumber):
    return 1 + getEvenNumber(k)
    
#起始函数，这里是程序的主函数
def main():    
    k = 1
    #当需要生成一个2k+1形式的奇数时
    i = getOddNumber(k, double)
    print(i)
    #当需要一个4k+1形式的奇数时
    i = getOddNumber(k, quadruple)
    print(i)
    #当需要一个8k+1形式的奇数时
    i = getOddNumber(k, lambda x: x * 8)
    print(i)
    
if __name__ == "__main__":
    main()

参考链接：

1、再论无处不在的回调机制---注册与回调

2、C++回调函数使用心得

3、回调函数的作用