判断点是否在线段上:
方法比较
两种方法的第一步都是构建向量,然后利用向量点积为0来判断是否三点共线。第一种方法的第二步判断点是否在P1、P2为对角顶点的矩形内,进行的是六次比较(X、Y值比较各占三次):
①比较Xi与Xj,求出最大最小值。
②比较Xk是否大于等于Xi与Xj的最小值。
③比较Xk是否小于等于Xi与Xj的最大值。
第二种方法是验证向量P1P2与向量QP1是否反向。假设P1P2 = (x1, y1), QP1 = (x2, y2),那么只需要判断:x1*x2<=0 &&y1*y2<=0 就可以知道是否反向。也即,需要两次乘法和两次比较。
所以,这两种算法的差别是比较细微的
- 设点为Q,线段为P1P2 ,判断点Q在该线段上的依据是:
①( Q - P1 ) × ( P2 - P1 ) =0
②Q 在以 P1,P2为对角顶点的矩形内。
前者保证Q点在直线P1P2上,后者是保证Q点不在线段P1P2的延长线或反向延长线上,对于这一步骤的判断可以用以下过程实现:
ON-SEGMENT(pi,pj,pk)
if min(xi,xj)<=xk<=max(xi,xj) andmin(yi,yj)<=yk<=max(yi,yj)
then return true;
else return false;
特别要注意的是,由于需要考虑水平线段和垂直线段两种特殊情况,min(xi,xj)<=xk<=max(xi,xj)和min(yi,yj)<=yk<=max(yi,yj)两个条件必须同时满足才能返回真值。 - 设点为Q,线段为P1P2 ,判断点Q在该线段上的依据是:
①向量P1P2 · 向量QP1 =0
②向量P1P2 与向量QP1反向
方法比较