java报错：找不到或无法加载主类

问题描述：
IDEA运行程序正常，
cmd中，javac编译正常，但是java却报错：找不到或无法加载主类

源码：

package com.company;

/**
 * Created by lx1 on 2017-08-15.
 */
public class HelloLx {
    public static void main(String[] args){
        System.out.println("hello lx1");
    }
}

环境配置
1，JAVA_HOME：D:\java\jdk1.8.0_121
2，CLASSPATH : %JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;
（这里有人提出 还需要加上本目录路径，用.表示，我的不加也可以）
3，Path：%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin;
错误原因
我的代码中，第一行
package com.company;意味着我需要在com的父目录下执行。而我都是在com.company下面执行的。
这是因为：
HelloLx的完整名是com.company.HelloLx。在com/company下面反而找不到。
以下执行即可：

最后欢迎指正~