Ubuntu16.04开机蓝屏问题解


解决方法:

问题分析启动 Ubuntu 可以进入登录界面,说明系统是可以运行起来的。没有发生大块的核心数据损坏,linux 系统一般都可以修复,一定要淡定。于是开始放狗(google)搜索。“VMware Ubuntu 蓝屏”“VMware Ubuntu 开机蓝屏”“VMware Ubuntu 登录蓝屏”依次搜索查看,找到的相关内容寥寥无几。多数是 Windows 蓝屏问题。后来看到一篇是讲登录后黑屏的问题的,尝试了其方法,有效!问题是之前的暴力关机损坏了 Ubuntu 的图形系统配置,导致图形界面无法正常起来。所以就看到能够登录,却只有一片蓝色。 问题解决这次要求助古老的字符界面了。为了“大展拳脚”,先进入字符界面:Ctrl + Alt + F4然后安装相应服务,然后重置它!sudo apt-get install xserver-xorg-lts-utopic sudo dpkg-reconfigure xserver-xorg-lts-utopic reboot如果前面第一个操作有问题,需要重置 dpkg 后再试,总之按提示操作就好了。sudo dpkg --configure -a有看到其他人不是安装 xserver-xorg-lts-utopic,而是 xserver-xorg-lts-quantal 。估计是版本问题。reboot 系统后,亲切的图形界面终于回来了!

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题
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