自动创建设备节点 device_create

error: implicit declaration of  ‘class_device_create’

这个代码在Kernel 2.6.18下面编译的时候没有任何问题。为什么在2.6.34下面会出现这个错误呢？难道class_device_create这个kernel API已经从新版kernel里面移除了？

google了一下，发现确实是已经被移除了，在新版的kernel里面，可以使用device_create来代替，参数完全一致。

在LXR(http://lxr.linux.no)网站上面查找了一番，发现class_device_create在2.6.25里面还有，从2.6.26起就被移除了。

Linux Kernel的Kernel API是经常会变化的。这给需要支持多个版本的Driver带来了不小的麻烦。有没有什么地方可以很方便的知道 Linux Kernel各个版本之间Kernel API的变化？暂时没有找到。一个可行的方法是，遇到问题之后，到LXR里面如搜索一下,LXR可以搜索特定的kernel版本。

 

之前写的字符类设备驱动，没有自动创建设备节点，因为只使用了register_chrdev（）函数，只是注册了这个设备。然后在系统启动后，就要自己创建设备节点mknod，这样虽然是可行的，但是比较麻烦。于是想在__init函数里面，自动创建设备节点。

    经过查阅资料，发现创建设备节点使用了两个函数  class_create()和class_device_create()，当然在__exit（）函数里，要使用class_destory()和class_device_desotry()注销创建的设备节点！

       问题来了，编译了之后，发现报错error: implicit declaration of  'class_device_create'等几个错误。经过分析，应该是Linux内核版本不同的原因！早期的版本，使用的是上面说的两个函数，但是在2.6.29以后（我用的是2.6.32的），使用的函数则变成了 class_create()和device_create()，并且要在声明中加入＃i nclude <linux/device.h> ，因为定义这些函数是在Linux2.6.32/include/linux/device.h里面！

      经过这些修改后，驱动编译成功，就能够自动创建设备节点了！

 

自学驱动以来，一直都是在加载模块后采用手动创建节点，虽然这个过程比较简单，毕竟还是有点麻烦，尤其是在调试模块的时候。

#insmod module_name.ko

#mknod /dev/module_name c  MAJOR  MINOR

#

在2.4里设备文件采用的是devfs，在2.6里已经用udev取代devfs，为解决上面那样手动创建节点的麻烦，我们可以在程序里加上创建节点这项，如下：

以字符设备char_dev为例，在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用 class_device_create创建对应的设备，这样的module被加载时，undev daemon就会自动在/dev下创建char_dev设备文件。大概方法如下：

struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, “char_dev”);
class_device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “char_dev”);

当然，在exit函数中要把创建的class移除：
class_destory(&xxx_dev->cdev);
class_device_desotry(my_class,MKDEV(major_num,0));

下面以一个简单字符设备驱动来展示如何使用这几个函数

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>

MODULE_LICENSE ("GPL");

int hello_major = 555;
int hello_minor = 0;
int number_of_devices = 1;

struct cdev cdev;
    dev_t dev = 0;

struct file_operations hello_fops = {
      .owner = THIS_MODULE
    };

static void char_reg_setup_cdev (void)
    {
       int error, devno = MKDEV (hello_major, hello_minor);
       cdev_init (&cdev, &hello_fops);
       cdev.owner = THIS_MODULE;
       cdev.ops = &hello_fops;
       error = cdev_add (&cdev, devno , 1);
       if (error)
           printk (KERN_NOTICE "Error %d adding char_reg_setup_cdev", error);

}

struct class *my_class;

static int __init hello_2_init (void)
 {
       int result;
       dev = MKDEV (hello_major, hello_minor);
       result = register_chrdev_region (dev, number_of_devices, "hello");
       if (result<0) {
           printk (KERN_WARNING "hello: can't get major number %d/n", hello_major);
           return result;
      }

    char_reg_setup_cdev ();

 /* create your own class under /sysfs */
     my_class = class_create(THIS_MODULE, "my_class");
     if(IS_ERR(my_class))
     {
          printk("Err: failed in creating class./n");
          return -1;
      }

  /* register your own device in sysfs, and this will cause udev to create corresponding device node */
      device_create( my_class, NULL, MKDEV(hello_major, 0), "hello" "%d", 0 );

  printk (KERN_INFO "Registered character driver/n");
      return 0;
 }

static void __exit hello_2_exit (void)
 {
       dev_t devno = MKDEV (hello_major, hello_minor);

       cdev_del (&cdev);

   device_destroy(my_class, MKDEV(adc_major, 0));         //delete device node under /dev
       class_destroy(my_class);                               //delete class created by us

   unregister_chrdev_region (devno, number_of_devices);

   printk (KERN_INFO "char driver cleaned up/n");
 }

module_init (hello_2_init);
module_exit (hello_2_exit);

这样，模块加载后，就能在/dev目录下找到hello0这个设备节点了。

<span style="color:#ff0000;">#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
</span>

<span style="color:#ff0000;">
</span>

<span style="color:#ff0000;">static struct class *class;</span>

static int __devinit at24cxx_probe(struct i2c_client *client,
				  const struct i2c_device_id *id)
{
	at24cxx_client = client;		
	//printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	major = register_chrdev(0, "at24cxx", &at24cxx_fops);
	<span style="color:#ff0000;">class = class_create(THIS_MODULE, "at24cxx");
	device_create(class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "at24cxx"); /* /dev/at24cxx */</span>	
	return 0;
}

static int __devexit at24cxx_remove(struct i2c_client *client)
{
	//printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	<span style="color:#ff0000;">device_destroy(class, MKDEV(major, 0));
	class_destroy(class);</span>
	unregister_chrdev(major, "at24cxx");
		
	return 0;
}