linux看门狗 ioctl

主板上提供一个可按分或秒计时的,最长达255级的可编程看门狗定时器,WDT
超时事件发生时系统复位.
本程序(w83627hf_wdt.c)是基于Winbond83627芯片的看门狗驱动程序.
驱动程序接口
wdt_open :打开设备,应用程序调用open时进入该函数.
wdt_close :关闭设备,应用程序调用close时进入该函数
wdt_write :写设备,若传入数据大小不为0则喂狗;应用程序调用write时进入该函数.
wdt_ioctl :应用程序调用ioctl时进入该函数,
通过传入不同的参数实现不同的功能.主要参数如下:
WDIOC_GETSUPPORT :获取看门狗信息watchdog_info(见w83627hf_wdt.h)
WDIOC_KEEPALIVE :喂狗,同write函数功能类似
WDIOC_SETTIMEOUT :设置超时值
WDIOC_GETTIMEOUT :获取超时值
WDIOC_SETOPTIONS :设置看门狗状态,开启(WDIOS_ENABLECARD)或关闭(
WDIOS_DISABLECARD)
应用程序编写
主要步骤如下(请参考代码w83627hf_test.c):
1、打开设备
调用open方法,返回值为已打开的设备,若小于0表示打开失败,
以下的调用都要用该返回值做参数,表示操作该设备.
        wdt = open(WDT_DEVICE, O_RDWR);
2、开启看门狗
调用ioctl方法,传入WDIOC_SETOPTIONS参数,设置开启(WDIOS_ENABLECARD)状态,方法如下:
        ioctl(wdt, WDIOC_SETOPTIONS, WDIOS_ENABLECARD);
3、设置看门狗超时值(可选,默认为60s)
调用ioctl方法,传入WDIOC_SETTIMEOUT参数,设置指定的超时值.
        ioctl(wdt, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);//timeout为超时值
4、喂狗
一般用while(1)循环在超时时间(timeout)内定时喂狗,若在timeout内没喂狗,
则系统复位.提供2种喂狗方法:
(1) 调用write方法,注意传入参数大小不要为0.
         write(wdt, &arg, sizeof(arg));//若sizeof(arg)为0则不会喂狗
(2)调用ioctl方法,传入WDIOC_KEEPALIVE参数
        ioctl(wdt, WDIOC_KEEPALIVE,0);//第3个参数驱动不用
5、关闭看门狗
若不需要使用看门狗,则关闭它,注意关闭后即使超时值到也不会复位.调用ioctl方法实现
,传入WDIOC_SETOPTIONS参数,设置关闭状态
         ioctl(wdt, WDIOC_SETOPTIONS, WDIOS_DISABLECARD)
6、关闭设备
调用close方法.
         close(wdt);
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Linux下,可以通过使用QT编写看门程序。以下是一个简单的示例: ``` c++ #include <QtCore/QCoreApplication> #include <QtCore/QTimer> #include <QtCore/QDebug> #include <unistd.h> #include <signal.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); // 打开看门设备 int fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY); if (fd < 0) { qDebug() << "open watchdog device failed"; return -1; } // 设置看门定时器时间为5秒 int timeout = 5; if (ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout) != 0) { qDebug() << "set watchdog timeout failed"; return -1; } // 启动看门 if (ioctl(fd, WDIOC_SETOPTIONS, WDIOS_ENABLECARD) != 0) { qDebug() << "start watchdog failed"; return -1; } // 定时器定时5秒 QTimer timer; timer.setInterval(5000); timer.start(); // 定时器超时后喂 QObject::connect(&timer, &QTimer::timeout, [](){ qDebug() << "feed dog"; write(fd, "V", 1); }); // 退出程序时关闭看门设备 QObject::connect(&a, &QCoreApplication::aboutToQuit, [&](){ qDebug() << "stop watchdog"; ioctl(fd, WDIOC_SETOPTIONS, WDIOS_DISABLECARD); close(fd); }); return a.exec(); } ``` 该程序使用了Qt的定时器来实现看门的喂功能,定时器超时后会向看门设备写入一个字节来喂。程序通过connect函数将定时器超时信号连接到喂的槽函数上,同时也连接了程序退出信号到关闭看门设备的槽函数上。

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