ubuntu 固定USB 端口

• 设备插入USB

        输入命令：

        ls -l /dev/ | grep ttyUSB

• 找到 ttyUSB0 ，

        udev info 命令，查看此设备端口地址:

        命令：

        udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0

        找到此端口地址 1-3.1

• sudo nano /etc/udev/rules.d/99-whi_com.rules

        编辑udev下规则文件 如下

        KERNEL=="ttyUSB*", KERNELS=="1-3.1", MODE="0777", SYMLINK+="imu"

        保存文档，重启。

即固定此端口为  /dev/imu