由微分方程建立状态方程 -信号与系统考研复习大全

考研的勇士们，信号与系统这门课是不是让你又爱又恨？特别是连续状态方程的建立，常常让人摸不着头脑？别担心，今天我们就来深入探讨一下如何从微分方程优雅地转化为连续状态方程，让你的复习之路更加顺畅！✨

🔍 转化步骤大揭秘

1. 识别状态变量

首先，你需要从微分方程中识别出状态变量。这些变量通常是描述系统当前状态所必需的，且在未来状态的计算中会出现。在连续时间系统中，电容电压和电感电流是常见的状态变量。

2. 将微分方程整理为标准形式

将原微分方程整理成关于状态变量及其导数（或积分）的标准形式。这一步可能需要一些代数技巧，比如移项、合并同类项等。

3. 构建状态向量

如果系统中有多个状态变量，你需要将它们组合成一个状态向量。这个向量包含了所有需要描述系统状态的信息。

4. 提取系统矩阵和输入矩阵

将整理后的微分方程与状态方程的标准形式进行对比，从中提取出系统矩阵A和输入矩阵B。这两个矩阵分别描述了系统内部状态变量之间的相互作用以及输入对状态变量的影响。

5. （可选）构建输出方程

如果题目要求，你还需要根据系统的输出特性构建输出方程y = Cx + Du。这里，y是系统输出，C和D分别是输出矩阵和直接传输矩阵。

🌈 实例解析

假设你有一个二阶线性系统的微分方程如下：

mdt2d2x+cdtdx+kx=f(t)

其中，x是位移，m是质量，c是阻尼系数，k是弹簧常数，f(t)是外部力。

为了构建状态方程，我们可以选择位移x和速度v = dx/dt作为状态变量，并构建状态向量x_s = [x, v]^T。

然后，将原微分方程转化为关于x和v的方程组：

{dtdx=vdtdv=m1(f(t)−cx−kv)

最后，将上述方程组整理为标准状态方程形式：

dtdxs=[0−mk1−mc]xs+[0m1]f(t)

其中，系统矩阵A和输入矩阵B已经清晰地展现在你面前了！

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