错误：无法从静态上下文中引用非晶态变量 name

我之前写的一个代码如下：

public class Test1
{
    public class FighterPlane1 {
    public
        void init(String name){
           this.name = name;
        System.out.println(this.name);
    }
    private
        String name="su35" ;
        int missileNum;
    }
    public static void main(String[] arg){
            FighterPlane1 fp = new FighterPlane1();
            fp.init("f35");}
}

运行后产生如下错误：

改动代码后如下：

class FighterPlane1 {
    public
        void init(String name){
           this.name = name;
        System.out.println(this.name);
    }
    private
        String name="su35" ;
        int missileNum;
    }
public class Test1
{
    
    public static void main(String[] arg){
            FighterPlane1 fp = new FighterPlane1();
            fp.init("f35");}
}
错误原因，不知道大家在学习Java之前有没有学习c++，Java中的面向对象编程和c++类似要把类单独拿出来，如果要定义一个类就直接是class，不是public class