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原创 串级PID控制四旋翼姿态
首先打个小广告,一直很喜欢无人机,最近有空研究了一下Pixhawk(PX4)飞控,并把总结和心得写到公众号 “SantyNotebook” 里和大家分享,感兴趣的朋友可以一起来交流一下,如何从零手写无人机飞控~本篇同步发在公众号推送中这篇介绍一下,在古典理论PID控制算法下,四旋翼如何保持姿态平稳状态。
2023-05-29 23:20:29
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空空如也
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