xiaoshengsinian的博客

aruco marker图片，贴在平面表面，用于位姿估计。需原尺寸打印

霍夫森林程序源码,可用于目标定位\目标检测等工作;也可以自行修改源码,用于位姿估计,方便进行bin picking等

用该文件可以实现以下功能: 用labelme工具打1张图片的标签,生成1.png和1.json 在终端中运行命令python a.py生成20张数据增强后的图片及其对应的json文件,包括翻转,加噪,模糊,加减曝光等图片 在终端中运行python labelme2COCO.py生成COCO格式数据集,可以进行mask-rcnn 和faster-rcnn 等的输入数据集

labelme格式转化为COCO格式，在用labelme制作json文件后，利用此文件进行COCO数据集的制作