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RSS订阅原创 【GVINS初体验】
在Ubuntu18.04下跑通GVINSGVINS介绍环境配置1.C++11编译器2 ROS3 Eigen4 Ceres5 gnss_commBuild GVINS跑VINS啦GVINS介绍GVINS是一个基于非线性优化的系统，它将GNSS原始测量值与视觉和惯性信息紧密融合，用于实时无漂移状态估计。通过结合GNSS伪距和多普勒频移测量，GVINS能够在复杂环境中提供平滑一致的6自由度全球定位。系统框架和VIO部分改编自VINS Mono。我们的系统包含以下功能：ECEF框架下的全局六自由度估计；多星
2022-05-11 11:35:31
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原创 【希望以后要有做笔记的习惯】
事情着这么的：我装了个双系统linux的，由于按照教程把根目录的内存分的太大，home下面的分的太小，就研究了怎么修改扩容，又因为修改size要适用ubuntu，我又试用不了，后面查了是GPU的插件元原因貌似，后面适当搜索报错才改好，谁知道改好的系统根本不好使，弄一下就卡死，根本打不开终端看cpu异常。。。。。喜提重装一遍！！！！...
2022-05-07 13:40:50
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原创 【Window10配置3080ti的深度学习环境（Anaconda+cuda11.4+pytorch1.11+pycharm）】
Window10配置3080ti的深度学习环境（annaconda+cuda11.4+torch1.11+pycharm）总结新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入首先非常感谢俺的老板和师兄对我学习的支持，希望我
2022-03-24 15:56:13
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原创 整理资料a1
记录宝藏人工智能相关整理#2019/5/28人工智能相关整理吴恩达深度学习课程的课后习题与笔记的好的链接如下: https://blog.csdn.net/Koala_Tree/article/details/79913655...
2019-05-28 21:55:32
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空空如也
空空如也
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