【图像处理】计算Haar特征个数

本文介绍了Haar特征的概念及其在对象检测中的应用,特别是Rainer Lienhart提出的计算特定图像面积内Haar特征个数的公式。内容包括特征的计算过程、递推方法,并通过实例展示了如何在24*24的图像中计算不同大小和旋转的特征个数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最早的Haar特征由Papageorgiou C.等提出(《A general framework for object detection》),后来Paul Viola和Michal Jones提出利用积分图像法快速计算Haar特征的方法(《Rapid object detection using a boosted cascade of simple features》)。之后,Rainer Lienhart 和 Jochen Maydt用对角特征对Haar特征库进行了扩展(《An extended set of Haar-like features for rapid object detection》)。OpenCV的Haar分类器就是基于扩展后的特征库实现的。


Haar特征/矩形特征

Haar特征本身并不复杂,就是用图中黑色矩形所有像素值的和减去白色矩形所有像素值的和。

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