2021.12.20用ULN2003驱动四线步进电机

经验证，ULN2003与四只PNP三极管、8只4.7K基极上拉电阻组合构成双H桥电路(用八个驱动信号，如果再增加4只4.7K同侧桥基极串接电阻，则可以只用四个驱动信号)，还是可以驱动四线两相步进电机。