2021.12.20用ULN2003驱动四线步进电机

最新推荐文章于 2024-07-30 10:13:26 发布
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分类专栏： 笔记
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经验证，ULN2003与四只PNP三极管、8只4.7K基极上拉电阻组合构成双H桥电路(用八个驱动信号，如果再增加4只4.7K同侧桥基极串接电阻，则可以只用四个驱动信号)，还是可以驱动四线两相步进电机。

【Proteus仿真】uln2003驱动二相四线制步进电机正转
perseverance51博客
05-02 5039
【Proteus仿真】uln2003驱动二相四线制步进电机正转
基于STM32设计的智能喂养系统(ESP8266+微信小程序)175
07-05 6527
本设计采用了STM32控制芯片作为核心，结合了多种传感器和模块，以实现自动化的喂养功能。其中包括1.44寸LCD彩色显示屏和按键模块用于显示和操作参数，28BYJ-48步进电机用于实现定量投食，ESP8266-WIFI模块用于远程控制和监测，蜂鸣器模块用于报警提示，H711称重传感器用于检测食物余量，DHT11环境温湿度传感器用于监测环境条件，水位传感器用于检测水位。
STM32F103单片机使用ULN2003驱动步进电机
HXYDJ的博客
12-24 2万+
最近整理东西，突然发现以前买的一个步进电机模块，以前使用5V单片机驱动的。突然想试试能不能用STM32F103单片机的3.3V直接驱动ULN2003这个芯片。 试了一下ULN2003可以用3.3V电压直接驱动。下面分享下电机驱动的过程。 先看看实物图 单片机使用的是STM32F103C8T6最小系统。电机和驱动板是网上买的整套模块。 驱动板的原理图如下 步进电机使用的是5线4相直流减速步进电机 直径：28mm 电压：5V 步进角度：5.625 x 1...
ULN2003步进电机驱动电路详解
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m0_60790717的博客
11-14 4万+
其中IN1-4引脚为ULN2003的控制端，主要连接单片机引脚，高电平导通，低电平截止；OUT1-4为ULN2003的驱动端，主要连接步进电机4个相线。28BYJ-48步进电机为五线四相永磁式步进电机，其名称含义为：“28”为电机直径28mm，B为步进电机，Y表示电机为永磁式，J表示内部自带减速箱，48表示驱动方式为四相八拍；VCC主要为ULN2003内部续流二极管的公共端，VM为步进电机的驱动电压；（3）正转：AD-A-AB-B-CB-C-DC-D；（4）反转：D-DC-C-CB-B-BA-A-AD；
ULN2003A 控制一个 4 相步进电机
MyLovelyJay的博客
04-09 898
ULN2003A 是一种常用的集成电路芯片，通常用于控制步进电机和其他高电流负载。要在 C 语言中使用 ULN2003A，您需要编写相应的驱动程序来与芯片进行通信并控制连接的负载。
51单片机驱动步进电机——使用ULN2003芯片
Lucas在澳洲
03-13 1万+
驱动步进电机——使用ULN2003芯片 用ULN2003芯片，来驱动5V四相五线步进电机。 工作准则 步进电机是一种分步旋转的无刷直流电机。这非常有用，因为它可以在没有任何反馈传感器的情况下精确定位，这代表了一个开环控制器。步进电机由通常为永磁体的转子组成，转子被定子的绕组包围。当我们以特定顺序逐步激活绕组并让电流流过它们时，它们将磁化定子并分别形成电磁极，从而推动电机。这就是步进电机的基本工作原理。 驾驶模式 有几种不同的方式来驱动步进电机。第一个是波驱动或单线圈励磁。在这种模式下，我们一次只激活一个
太阳能板控
Htin1688的博客
05-08 4170
对绿色能源的开发和利用是响应我国节能减排重要决策，太阳能跟踪装置。此装置使用了单片机，外加两个步进电机，光电转换器和相关的外部元器件及传感器等等，其中太阳能电池板和云台都可以很好的完成360°旋转，使用两个步进电机也可以更精确的定位旋转角度，使用单片机控制，感光元器件采样，再进行电平对比来实现方位和角度的控制，当两者没有电平差的时候，电机静止不运作，当有电平差的时候单片机控制步进电机运动，课题成果不仅可以用于太阳能发电，还可以用到其它的向光场所，如天文观测等具有较高的实用价值。 关键词：太阳能；步进电机；单
基于STM32设计的智能窗户控制系统(华为云IOT)(196)
最新发布
07-30 603
本项目致力于设计并实现一款基于STM32微控制器为核心，并结合华为云IOT平台服务的智能窗控系统，目的是提升居住空间的安全性、便利性和环境适应能力。
嵌入式计算机系统设计第三次实验报告
qq_49327751的博客
03-31 3495
实验题目：驱动与API设计初步 实验时间：2022.3.21（周一）～2022.4.3（周日） 实验地点：在规定时间中自主寻找合适实验地点并在规定时间内完成 实验条件： 1.STC-B学习板（2021暑假小学期每个学生自己做的） 2.个人电脑：自备 3.Keil、ISP、CH340驱动软件：自备 4.STC-BSP及Demo 程序：教师提供 5.“STC_B学习板”软件支持包使用说明：教师提供 6.C51语言语法：课程提供参考电子书籍，或自找自学 7.STC_BSP源码示范_sys&显示模块（教师提
太阳跟踪装置系统设计与制作
Htin1688的博客
05-09 4126
摘要 对绿色能源的开发和利用是响应我国节能减排重要决策，太阳能跟踪装置。此装置使用了单片机，外加两个步进电机，光电转换器和相关的外部元器件及传感器等等，其中太阳能电池板和云台都可以很好的完成360°旋转，使用两个步进电机也可以更精确的定位旋转角度，使用单片机控制，感光元器件采样，再进行电平对比来实现方位和角度的控制，当两者没有电平差的时候，电机静止运作，当有电平差的时候单片机控制步进电机运动，课题成果不仅可以用于太阳能发电，还可以用到其它的向光场所，如天文观测等具有较高的实用价值。 关键词：太阳能；步进电机
两相4线步进电机驱动时序
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详细介绍了两相四线步进电机的相序，属于八拍工作方式，欢迎需要的同学下载使用！！
1.8度两相4线步进电机细分驱动
07-31
这个是我最近写的1.8度 4相两线步进电机细分驱动程序，对于着手写这个的朋友有一定的参考价值。 IAR AVR 4.3 CPU：M16
控制5V5线4相步进电机正反转和转动指定角度（ULN2003）
05-27
驱动是使用STM32F103 + RT-Thread开发的，移植到51需要修改引脚定义、数据类型和延时程序。压缩包内包含步进电机资料和程序。程序是驱动5线4相步进电机的（ULN2003驱动），使用四相八拍和单四拍方式驱动。调速只需要改延时程序，修改角度只需要修改传入的形参。
51单片机之步进电机（驱动为ULN2003）
qq_38158479的博客
01-01 1万+
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步进电机+驱动ULN2003
qq_45735671的博客
04-01 4104
步进电机+驱动ULN2003（1） 1.步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数。 重要参数： **1.相：**电机内部的线圈组数。常见的有二相、 三相、 四相、 五 相步进电机。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改 变步距角。 **2.线：**步进电机有...
51单片机——控制步进电机加速、减速及反转
EverestRs的博客
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加速： #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MotorData P1 uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A uchar phaseccw[4...
STM32控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48
gong_ming的博客
04-27 2万+
步进电机 步进电动机又称脉冲电动机，是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。 传送门：一文搞懂步进电机特性、原理及驱动器设计 28BYJ-48步进电机 28BYJ-48永磁式减速单极性步进电机 28：步进电机的有效最大外径是28毫米 B：表示是步进电机 Y：表示是永磁式 J：表示是减速型（减速比1:64） 48：表示四相八拍 传送门：28BYJ-48单极性步进电机 28BYJ
STM32驱动小型4相步进电机（ULN2003+20BYJ46)
Pegasus的软件博客
07-11 8265
STM32驱动小型4相步进电机（ULN2003+20BYJ46) 在小型和迷你产品应用时，可以用小型步进电机（如20BYJ46）作为运动驱动组件，步进电机本身要求≥5V的 电压供电，而STM32是电压上到3.3V级的芯片，加上驱动电流方面的因素，STM32不能直接驱动小型步进电机，需要串入驱动模块（如ULN2003)进行信号电压转换及承载足够大的驱动电流。 驱动模块ULN2003 ULN2003的原理如下所示： 芯片实现从B端向C端的open-drain转换，也即B端输出高，C端输出0电平（接地），
使用 ULN2003 驱动器和 Arduino 控制 28BYJ-48 步进电机
sxstj的博客
08-04 4245
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ULN2003A驱动四相5线步进电机原理与实例
总之，本资源旨在提供一个完整的解决方案，帮助用户理解并实现使用ULN2003A驱动四相五线步进电机的整个过程，包括硬件接线、软件编程以及调试运行。通过本资源的学习和实践，用户将能够掌握步进电机的驱动技术，并将...
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