seq_lock的典型应用及内幕

源自:http://www.2cto.com/kf/201106/92967.html


1 Overview
   Linux内核中常见的同步机制有Atomic Operation,Spin Locks,Semaphore,Mutex等。其中Spin Locks和Semaphore都支持读/写锁。此外,Linux内核还支持一种更轻量级的读/写锁定机制:Sequential Lock。跟其它读/写锁定机制相比,Sequential Lock有以下特点:
在获取锁时偏向写锁。只要他人不持有写锁,那么获得写锁的操作总是能够成功。
读操作时不需要获得锁(即读操作永远不会被阻塞),然而在有些情况下读操作需要重试。
Sequential Lock更轻量级,可伸缩性相对更好。
2 Linux Kernels Implementation
   以下是2.6版本的内核中,Sequential Lock的实现:
C代码 
typedef struct { 
  unsigned sequence; 
  spinlock_t lock; 
} seqlock_t; 
 
static inline void write_seqlock(seqlock_t *sl) 

  spin_lock(&sl->lock); 
  ++sl->sequence; 
  smp_wmb(); 

 
static inline void write_sequnlock(seqlock_t *sl) 

  smp_wmb(); 
  sl->sequence++; 
  spin_unlock(&sl->lock); 

 
static __always_inline unsigned read_seqbegin(const seqlock_t *sl) 

  unsigned ret = sl->sequence; 
  smp_rmb(); 
  return ret; 

 
static __always_inline int read_seqretry(const seqlock_t *sl, unsigned iv) 

  smp_rmb(); 
  return (iv & 1) | (sl->sequence ^ iv);  /*因为write_seqlock和write_unseqlock相当于sl->sequence执行了两次加1操作,为偶数,故iv&1为0,因此通过判断iv&1可以知道写锁 是否释放*/

   以上代码中,通过使用spin lock保证了write操作的原子性。需要注意的是,Linux spin lock是非可重入锁,这也是read_seqretry方法中可以通过(iv & 1)判断一个写操作是否正在进行中的原因。此外,Linux spin lock只能保证原子性,为了避免由于编译器或者处理器对指令的重排序(例如x86平台不会对写操作重排序,但是可能会对读操作进行重排序)所导致的潜在问题,seqlock使用memory barrier(smp_wmb和smp_rmb)保证了内存可见性。

   seqlock的用法如下:
   To define a seqlock:
C代码 
seqlock_t mr_seq_lock = DEFINE_SEQLOCK(mr_seq_lock); 
   The write path:
C代码 
write_seqlock(&mr_seq_lock); 
/* write lock is obtained... */ 
write_sequnlock(&mr_seq_lock); 
   The read path:
C代码 
unsigned long seq; 
do { 
  seq = read_seqbegin(&mr_seq_lock); 
  /* read data here ... */ 
} while (read_seqretry(&mr_seq_lock, seq)); 
 
  seqlock的典型使用场景如下:
跟读操作的数量相比,写操作的数量很少。
在锁获取时,希望写操作优先。
  使用seqlock的注意事项:
读操作耗时应比较短,否则容易导致过多次的读重试。
由于在读的过程中写操作可能正在修改数据,因此读操作可能会读取到某种不一致的状态。所以进行读取时,需要保护性的验证,以避免因读取不一致的错误数据导致错读。
### 回答1: ethercat injection_seq_rt和injection_seq_fsm是与车辆发动系统相关的两个技术术语。 EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一种高性能实时以太网技术,用于工业自动化中的实时控制和数据交换。其中的injection_seq_rt是指以太网注入序列实时模块,通常用于汽车发动机控制系统中的稳态控制。 另一方面,汽车发动机控制需要的很多功能都需要状态机(FSM)来实现。FSM是一种数学模型,用于描述系统的状况和它们之间的转移。因此,injection_seq_fsm就是描述汽车发动机控制系统中燃油注入状态机的模块。 总的来说,ethercat injection_seq_rt和injection_seq_fsm是两个关键技术,在汽车发动机控制系统中有着重要的作用。它们能为整个系统的运行提供稳定性和高效性,使得汽车在行驶过程中更加安全和可靠。同时,它们的应用也能够缩短汽车开发周期和提高生产效率。 ### 回答2: ethercat injection_seq_rt injection_seq_fsm是指在以太网CAT网络中,实时传输控制器(RT)和状态机(FSM)使用注入序列(injection_seq)来确定数据的传输顺序。 以太网CAT网络是一种高性能、实时性强的工业以太网,广泛应用于现代工业自动化控制系统中。传输控制器(RT)是其中的重要组成部分,它负责控制数据的传输和处理。而状态机(FSM)则是用来管理和维护实时性。 在以太网CAT网络中,注入序列(injection_seq)是用来确定数据包的发送顺序的。通过注入序列的使用,可以使数据包按照正确的顺序进行传输,并确保实时性的同时保证数据的准确性,以满足现代工业自动化控制系统对数据传输要求的严格要求。 综上所述,ethercat injection_seq_rt injection_seq_fsm是以太网CAT网络中实时传输控制器(RT)和状态机(FSM)使用注入序列(injection_seq)来确定数据的传输顺序的技术术语。它确保了数据包的实时性、正确性和可靠性,并广泛应用于现代工业自动化控制系统之中。 ### 回答3: EtherCAT是一种高性能的实时以太网通信协议,在工业控制领域得到广泛应用。其中,injection_seq_rt和injection_seq_fsm是EtherCAT通信中的两个重要概念。 injection_seq_rt是EtherCAT通信协议中的实时数据传输机制,用于实现对实时数据的高效传输。它是通过将数据分割为若干个包进行传输,并在接收端进行实时重构来实现的。 而injection_seq_fsm则是EtherCAT通信协议中的有限状态机,用于控制数据包的发送和接收。它可以根据实时网络负载和数据缓存状态,动态调整数据发送和接收的速率,从而保证数据传输的稳定性和实时性。 总的来说,EtherCAT通信协议的实时性和高效性得益于injection_seq_rt和injection_seq_fsm这两个重要机制的支持,它们共同构成了EtherCAT的核心技术。在工业控制领域,EtherCAT通信协议已经成为了众多领域专业人士和企业所信赖的通信协议,正在为工业自动化领域的发展做出日益重要的贡献。
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