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原创 ubuntu16.04 源码安装gazebo8.2时显示SDF version ＞=5.0.0. Required for reading and writing SDF files 解决方法

前段时间想学习一下gazebo的使用方式,但发现自带的gazebo7好像没有自带的plugin文件,所以想通过源码安装解决上述问题,但按照官方教程安装时,遇到了一下问题:为了解决上述问题,需要更新sdformat文件,但是apt-get install时,文件名不叫sdf也不叫sdfromat,而是libsdformat,因此参考官方网站的教程,输入下列代码:sudo apt-get install python3-pip wget lsb-release gnupg curlsudo sh