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RSS订阅原创 STM32 Cube MX实现超声波避障工程
STM32 Cube MX实现超声波避障工程 使用STM32 F103C8T6芯片，设计超声波避障小车的算法，工具是STM32 Cube MX生成初始程序，keil v5中添加控制逻辑。小车主要硬件：左右前轮各一个直流电机；一个继电器(条件限制没有焊电路板，采用继电器机械换向)控制左侧电机的通断电；一个超声波模块；一个直流电源(蓄电池，电压保证足够5V输出)。 材料限制，只有一个大电池，杜邦线也稀缺，所以硬件都是糊在上面的。 |-------------------------------- 超声波模块的
2020-08-25 13:45:30
5021
4
480009-hev-application-guide1.pdf
http://www.interstatepower.us/Capstone/Document/Library/Application/Guides/480009_HEV_Application_Guide.pdf
2020-07-04
qichexuanjia.mdl
以二自由度半车模型作为研究对象,用Matlab/Simulink软件建立汽车悬架动态模型,并建立了汽车悬架参数智能匹配系统,以车身振动加速度、车身振动位移作为评价标准,在时域内对软件模型做了运动仿真模拟。
2019-10-05
空空如也
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