自动驾驶
zhengkuxu
这个作者很懒,什么都没留下…
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Apollo学习笔记(二):循迹实现过程
Apollo学习笔记(二):循迹过程Apollo开发者套件买来后,就可以按照官网循迹教程录制轨迹,开始循迹。在此主要对Apollo循迹的实现过程进行学习。原创 2019-11-05 00:05:59 · 4980 阅读 · 1 评论 -
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Apollo系列学习笔记(一):canbus模块与车辆底盘之间的数据传输过程博主现在从车载自组网信道分配和多跳路由转向了自动驾驶,没啥经验,想快些做出来个Demo还是得站在巨人的肩膀上才行,我选择了Apollo,主要还是支持国产而且它的开发者套件有现成的底盘可以直接跑起来,但是apollo系统结构比较复杂,各种花哨的设计模式(消息适配器、工厂模式等)绕得人头晕。日本那里有个autoware是基于...原创 2019-10-31 16:05:30 · 5266 阅读 · 0 评论