GNSS
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肖恭伟
这个作者很懒,什么都没留下…
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bia文件中码偏差对实时PPP解算分析
1. bia for Position原创 2024-08-10 23:05:05 · 214 阅读 · 0 评论 -
关于GNSS硬件延迟初步学习,电离层提取
2、接收机端的intra-frequency(即:C1W-C2W)和卫星端的intra-frequency(即:C1W-C2W)主要用来计算斜向电离层(STEC)提取的时候扣除的硬件延迟,能够获取纯净的电离层。使用PPP观测值修正了卫星端的inter-frequency(即:C1C-C1W)偏差和接收机端的inter-frequency(即:C1C-C1W)偏差进行双频组合计算出。如果不改正卫星端的inter-frequency(即:C1C-C1W)偏差(因为每颗卫星数值不一样)会影响伪距精度,原创 2024-04-08 21:45:08 · 526 阅读 · 0 评论 -
MG-APP使用不同分析中心计算前向滤波PPP结果
下载后解压成crx文件到dData文件夹,运行rename.m自动转换明文格式O文件。在使用MG-APP情况下,COD计算PPP比WUM计算效果好一点。原创 2024-04-08 12:37:12 · 430 阅读 · 5 评论 -
Savitzky-Golay 滤波与Kalman滤波对比
从红框可以看出,SG滤波一定程度反应了波动情况,kalman滤波没有反映出来(PS:当然也可能和我设置参数有关,大家可以尝试)原创 2024-04-03 16:15:03 · 272 阅读 · 0 评论 -
IGS长文件名
原创 2023-08-31 21:37:06 · 246 阅读 · 0 评论 -
北斗三代PPP-B2b解算非组合PPP分析
下面进行了北斗三代PPP-B2b非组合PPP-B2b定位的初步结果(具体结果参考图片红色字体,不要看坐标轴标注或者标题):原创 2023-08-31 21:36:36 · 1113 阅读 · 6 评论 -
实时PPP多系统组合与单系统解算ZTD和Clock差异
1、GPS+BDS-3实时PPP解算ZTD与单BDS-3解算做差如下图(观测数据采样率1s):2、 GPS+BDS-3实时PPP解算ZTD与单GPS解算做差如下图(观测数据采样率1s):3、 GPS+BDS-3实时PPP解算BDS-3的接收机钟差(=GPS钟差+BDS-3的ISB)与单BDS-3解算的接收机钟差做差如下图(观测数据采样率1s):4、 GPS+BDS-3实时PPP解算GPS的接收机钟差与单GPS解算的接收机钟差做差如下图(观测数据采样率1s):原创 2022-09-02 15:38:04 · 1064 阅读 · 0 评论 -
BNC软件配置实时PPP,并且查看挂载点
1、BNC下载链接:BKG Ntrip Client - BNCThe BKG GNSS Data Center is providing high-accuracy observational and navigational GNSS data and products.https://igs.bkg.bund.de/ntrip/download2、使用BNC查看挂载点(1)(2)原创 2022-05-16 22:26:31 · 2712 阅读 · 12 评论 -
使用RTMG-APP进行实时PPP效果分析
我们使用自己开发的RTMG-APP软件测试了2022年1月19号的JFNG和BRUX两个IGS测站。四系统(GPS/GLONASS/BDS/Galileo)实时PPP在NEU方向的静态定位精度如下图所示。PPP收敛稳定后N、E方向在1cm左右,U方向在2cm左右。静态PPP在平面定位精度可以达到较高,U方向较差。由上图两个测站可以发现,使用IGS RTS产品用于PPP服务可以将静态定位结果在N,E方向达到1cm左右,U方向在2-3 cm左右。我们使用自己搭建的septentrio mos原创 2022-03-02 09:34:14 · 1404 阅读 · 2 评论 -
Matlab缩放曲线局部窗口
参考链接:1、matlab画一个局部放大的图中图_奔流聚海-CSDN博客_matlab局部放大图第一种:magnify是个动态放大镜,固化后可以用tools>edit plot移动小图,能选取多个局部图,这个方法不错用法:打开figure图,输入magnify,左键动态选取查看,ctrl+左键固化,也可右键固化,‘’缩放方法范围,‘+’和‘-’缩放放大比例。 Ever wish MATLAB had a magnifying glass so you could loohttps://blo..原创 2022-02-06 17:07:14 · 1968 阅读 · 0 评论 -
【实时数据流】做实时PPP相关知识
1、注册账号:GNSS Operations Team Geoscience Australia(邮件收到密码后需要一段时间审核):https://www.auscors.ga.gov.au2、挂载点:导航星历:ntrip://username:password@auscors.ga.gov.au:2101/RTCM3EPH#rtcm3SSR:ntrip://username:passwo...原创 2021-01-09 10:47:58 · 5017 阅读 · 8 评论 -
ISB初学习
以GPS作为基准钟,在BRUX测站进行实时PPP得到的ISB如下图:问题一:我做了个PPP,发现BDS的ISB是不是比 Galileo和GLONASS稳定一些答:这个不一定。因为基于ppp的isb实际上包含了卫星端和接收机端两部分的isb,这个无法分离。理论上讲星端的isb都是比较稳定的,而接收机端跟接收机类型有关系。所以很难说哪个系统好,得具体情况具体分析问题二:ISB一般波动多少范围呢?答:看接收机类型,好的接收机变化可能就几个厘米。差一点的可能要几米...原创 2022-01-19 08:31:00 · 1074 阅读 · 2 评论 -
rtklib解码SSR时候时间问题
rtcm解码时间:type:1058 decode_ssr2->decode_ssr2_head/* decode ssr 2,3,5,6 message header -----------------------------------------*/static int decode_ssr2_head(rtcm_t *rtcm, int sys, int *sync, int *iod, double *udint, int...原创 2021-10-03 23:01:49 · 866 阅读 · 2 评论 -
卫星星座信息
BDS星座信息:http://www.csno-tarc.cn/en/system/constellation https://www.glonass-iac.ru/en/BEIDOU/GPS星座信息:https://www.navcen.uscg.gov/?Do=constellationstatus https://www.glonass-iac.ru/en/GPS/GLONASS星座信息:https://www.glonass-iac.ru/en/GLONASS/Gaileo星座信息:ht原创 2021-04-13 10:41:27 · 438 阅读 · 0 评论 -
rtklib导航P文件以及实时导航时间解析
rtklib把导航的toe都转换到GPST,但是导航内部数据轨道信息并未转换,相当于只把导航文件时标转换到了GPST,但是里面内容都是各自系统的。因此将rtklib的eph_t保存成文件就会出现如下形式的结果,北斗信息的年月日时分秒都是GPST,但是toes确实BDST:...原创 2021-03-29 22:37:38 · 1233 阅读 · 7 评论 -
MG-APP 2.0.8更新
本次主要更新了多个网站自动下载产品,以及下载PPPAR产品。注意如果之前您的电脑安装过MG-APP,请按照默认参数面板图片进行重新配置(“新手必须参数默认面板.png”),否则计算效果可能差。1、如果自己没有产品需要将O文件单独放一个文件夹,MG-APP会自动下载对应的产品。2、如果使用PPPAR那么必须有模糊度个固定的产品,目前PPPAR只支持单GPS消电离层组合,具体文件夹需要的产品如下:PPPAR模式1需要的grg产品:观测时刻前后三天grg的sp3和clk,还有cod的P1C1的DCB产品原创 2021-03-26 20:43:14 · 2494 阅读 · 2 评论 -
香港CORS数据介绍
現時9個山頂參考站包括: 錦田站 (HKKT), 藍地站 (HKLT), 梅窩站 (HKMW), 昂坪站 (HKNP), 石碑山站 (HKOH), 小冷水站 (HKSL), 十四鄉站 (HKSS), 沙田站 (HKST) 及 黃石站 (HKWS)。HKCL_32 赤鱲角 RTCM3.2 HKCL (包含G+R+C+R+J五个系统)网址: landsd-gncaster.realtime.data.gov.hk。, 粉岭站 (HKFN), 鲗鱼涌站 (HKQT),用户名:psi_user。原创 2021-03-07 13:21:19 · 5912 阅读 · 2 评论 -
BDS3信号TGD改正,GNSS信号TGD改正,群延迟
Thence, TGD and DCB must be taken seriously. The BDS‐3 sat‐ellite clock is referenced to the B3I and B1I/B3I ionosphere‐free combination in broadcastephemerides and precise products原创 2021-01-21 20:55:48 · 1107 阅读 · 0 评论 -
新BDS(北斗)系统SSR匹配NAV说明
作者:中国矿业大学一、 更改依据根据CNES The PPP-WIZARD project 官网(http://www.ppp-wizard.net/news.html),BDS系统IOD字节数由24 bits 改为8 bits。所以需要对程序作出两个方面的更改:1、SSR CLK93产品解码;2、BDS 广播星历最新IOD计算方法。具体如下:二、SSR 解码基于rtklib改如下函数:static int decode_ssr4(rtcm_t *rtcm, int sys)更改后的函数语句值原创 2020-08-20 21:44:22 · 4045 阅读 · 17 评论 -
【GNSS数据下载】观测数据,精密产品等数据下载
参考链接:1、https://blog.csdn.net/m0_37362454/article/details/811093082、https://blog.csdn.net/zzh_my/article/details/78449972?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu...原创 2020-04-16 22:31:55 · 1635 阅读 · 0 评论 -
【批量解压d文件】d文件是GNSS观测数据文件
目前很多GNSS多系统观测数据是以d文件格式存在cddis网站上:ftp://cddis.nasa.gov/pub/gnss/data/daily/代码及数据下载链接:https://github.com/XiaoGongWei/StoreData为了批量解压写了一下代码:% 将cddis网站下载的长文件名观测数据或者d文件批量解压% 数据下载网址ftp://cddis.nasa.gov/......原创 2019-04-28 17:41:03 · 2397 阅读 · 2 评论 -
【GNSS学及天体学名词】GNSS,天体学名词
GNSSICRS: 国际天球参考架ITRF: 国际地球参考架IAU: 国际天文学联合会AAA天体动力学原创 2019-03-05 22:28:02 · 1196 阅读 · 4 评论 -
【GNSS数据下载点】常用的GNSS数据下载站点
CODE 精密轨道和钟差http://ftp.aiub.unibe.ch/CODE/Bernese 软件目录http://ftp.aiub.unibe.ch/BERN52/Grace精密轨道http://ftp.aiub.unibe.ch/LEO_ORBITS/GRACE/GGOS单站对流层以及网格数据http://ggosatm.hg.tuwien.ac.at/DELAY/IGS...原创 2020-12-17 21:18:27 · 2399 阅读 · 5 评论