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RSS订阅原创 服务器AutoDL自己部署QWen3
说明：核心参数：30B 模型原精度权重文件约 60GB，单张 PRO 6000 拥有 48GB 显存，单卡塞不下原精度模型，2张 PRO 6000 = 96GB 总显存，这不仅能装下模型，还能留出约 30GB 显存给 KV Cache（上下文长度） 以及 Omni 多模态组件 处理图片/视频输入时的额外开销。1. 前提准备模型选择：直接下载到 AutoDL 服务器上=》原精度模型（BF16/FP16） 的 Qwen3-Omni-30B，选择的示例和环境如下。# 3. 正式执行模型下载。
2026-04-11 21:19:20
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原创 Ubuntu22.04系统开始养Openlaw
sudo npm install -g openclaw@latest # 使用官方 CLI 工具进行全局安装。which openclaw # 验证是否安装成功=》/usr/bin/openclaw。openclaw dashboard # 启动，直接在浏览器打开了一个网页。| 注册送 ¥15 额度。先点击地址申请api后复制api后续需要使用。这里使用kimi，后面想换重新导向openclaw onboard就行。# 问你是否了解网络风险，箭头<-，选择yes，enter。
2026-04-07 09:22:06
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原创 Python的七大框架对比分析
谈到“Python 七大框架”时，通常指 Django、Flask、FastAPI、Tornado、Sanic、AIOHTTP 和 Pyramid 这七位“常驻嘉宾”。它们各有气质，适合的场景也截然不同。
2025-08-08 21:36:06
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原创 使用PaddleOCR训练属于自己的模型
1. PaddleOCR 介绍 & 下载PaddleOCR是一个基于百度飞桨开发的OCR系统。包括文字检测、文字识别、文本方向分类等模块。以下是其优点：🕐 高精度：PaddleOCR采用深度学习算法进行训练，可以在不同场景下实现高精度的文字检测和文字识别。🕑 多语种支持：PaddleOCR支持多种语言的文字识别，包括中文、英文、日语、韩语等。同时，它还支持多种不同文字类型的识别，如手写字、印刷体、表格等。🕒 高效性：PaddleOCR的训练和推理过程都采用了高效的并行计算方法，可大幅提高处理速度。
2025-05-22 17:16:59
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原创 Ubuntu22.04运行orbslam3-ros-humble
cv_bridge 是一个用于在 ROS (Robot Operating System) 中桥接 ROS 图像消息和 OpenCV 图像数据的库。在 ROS 中，图像通常以 sensor_msgs/Image 消息的形式传输，而 OpenCV 使用自己的 cv::Mat 数据结构来处理图像。/home/qyp/coding/ORB_SLAM3/include/ImuTypes.h:29:10: fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录。中你的python的路径。
2025-05-15 18:28:50
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原创 复现slam项目时，报错./Examples/RGB-D/rgbd_tum: symbol lookup error: /lib/x86_64-linux-gnu/libgio-2.0.so.0:
让程序优先使用系统库，而非 Anaconda 库。报错原因：glib 库版本不兼容造成的。解决：在运行程序前，临时修改。# 临时修改环境变量。
2025-05-15 18:24:01
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原创 Ubuntu22.04编译OpenCV4.2.0存在的安装问题解决
将opencv4.2/modules/features2d/test复制到对应的opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/test中。下载链接链接: https://pan.baidu.com/s/13kpUwmDBROJ4DWMP1eGkWQ?pwd=mqk1 提取码: mqk1。问题2：找不到 feature2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp 文件。--来自百度网盘超级会员v4的分享。
2025-05-15 17:26:34
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原创 OpenCV多个版本如何切换使用
每次需要切换OpenCV版本时，只需注释掉不需要的版本的环境变量配置，并取消注释需要的版本的环境变量配置即可。# 设置安装路径为/usr/local/opencv4.7.0。# 设置安装路径为/usr/local/opencv3.4。# 添加以下内容以使用OpenCV 3.4.5。# 添加以下内容以使用OpenCV 4.7.0。# 下载并编译安装OpenCV的不同版本。# 进入OpenCV 4.7.0的目录。# 进入OpenCV 3.4的目录。# 编辑~/.bashrc文件。
2025-05-15 16:11:14
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原创 解决安装opencv4.7.0时，卡顿在 IPPICV 包
下载后将这个 ippicv_xxx.tgz 放到自己的目录下，如：user/xxx/opencv-4.7.0/ippicv_xxx.tgz。-D CUDA_ARCH_BIN="11.7" \ # 根据你的GPU调整（RTX3080ti为8.6）然后在 opencv-x.x.x\3rdparty\ippicv\ippicv.cmake 这里找到第 47 行。但是，问题来了，cmake的时候老是卡顿，后面在main install时也是卡顿。# 下载OpenCV和opencv_contrib。
2025-05-12 13:45:28
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原创 win11+ununtu22.04双系统扩容linux系统
🕐【打开终端】，输入【df -kh]，根据分配的内存大小可以找到自己新加卷的磁盘名，找到了则表示已经挂载，现在需要将其解挂载：sudo umount 磁盘名,# 例如，sudo umount /dev/nvme0n1p5。【win+x】，选择【磁盘管理】，选择一个硬盘中【分离】出一个空白的区别，【右键压缩卷】，选择需要腾空的空间大小，点击【压缩】，一会后先会显示一个【未分配】的区域。【未分配】的区域右键【新建简单卷】，一直点击下一步到完成，可以得到一个【新加卷F：】🍀 在home目录下，创建挂载点。
2025-05-01 13:24:36
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原创 跑ORBSLAM3时，项目依赖opencv4.2, 但是rviz2有需要链接opencv4.5，又如何解决？
2. 重新创建符号链接，确保它们指向 OpenCV 4.2 的库文件。3. 更新系统的库缓存，确保系统能够识别新创建的符号链接。1. 删除现有的所有opencv4.5的链接。确保符号链接已经正确创建。
2025-04-14 20:55:52
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原创 跑ORBSLAM3时，Ubuntu22.04 / ROS2-humble自带opencv4.5，但是项目依赖opencv4.2的image_tools，如何强制修改？
git clone https://github.com/ros2/demos.git -b humble # 替换为你的 ROS 2 版本分支。find_package(OpenCV 4.2 REQUIRED) # 强制使用 OpenCV 4.2。# 解决办法：从源码重新编译image_tools（推荐）
2025-04-14 20:09:37
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原创 Ubuntu22.04+本机相机标定-usb-cam
的image_pipeline软件包实现对相机的标定。2. 启动usb-cam驱动打开摄像头。
2025-03-31 18:43:24
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原创 拯救者Y9000P+ubuntu22.04+安装cuda-toolkit+cudaNN
sudo rm -rf /usr/include/cudnn* /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcudnn* # 删除头文件和库。sudo rm -rf /usr/local/cuda* /opt/nvidia/ ~/.nv/ # 删除CUDA目录和缓存。sudo rm /etc/apt/sources.list.d/{cuda*,nvidia*} # 清理APT仓库配置。# 将 cudnn.h 等文件复制到 /usr/local/cuda 中。# 测试安装是否成功。
2025-03-30 11:16:45
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原创 Ubuntu22.04安装ros2-hubmle
终端2：ros2 run turtlesim turtle_teleop_key //执行完毕，可以在此终端中通过键盘控制乌龟运动。终端1：ros2 run turtlesim turtlesim_node //执行完毕，会启动一个绘有小乌龟的窗口；# 设置下载软件源的密钥（有该密钥才可以访问ros2的软件源）# 配置ros2软件源,把ros2软件源添加入系统列表。# 说明：光标需要放在终端2上，否则小海龟可能不动。## 显示[INFO...]## 显示[INFO...]
2025-03-30 02:49:33
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原创 拯救者Y9000Pwin11 + 安装双系统linux22.04
打开磁盘管理器，给d盘分区，这里容量要分大一点，所以我选择压缩卷200G，具体：选择d盘=》右键=》选择压缩卷=》调整输入压缩容量=》200G=200*1024=204800MB。🕑 安装anaconda：bash Anaconda3-2023.07-1-Linux-x86_64.sh，一直按enter和yes。1. 打开win32 disk imager，插入U盘，选择U盘文件中需要下载的.iso文件，点击写入。删除环境：conda remove -n old_env --all。
2025-03-13 17:46:14
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空空如也
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