储存器：就是只读寄存器(rom)和随机存取寄存器(ram),可以被理解为连接硬件和软件的桥梁。
在计算机系统里面可以认为是：临时存数据，指令地址，状态信息，它的存在是方便中央处理器快速访问和处理。
在硬件层面上面：软件可以通过访问特定寄存器来控制，操作硬件行为或者设置微控制器的参数。
我们写代码的时候，编译器将高级语言(c语言)转化为机械码，并且用寄存器来优化代码执行，比如存储变量，执行算术运算等。
sram和dram对应，区别是：前者是晶体管存数据，后者是电容存数据；
最大不同是dram必须时刻刷新操作来保持其内存储数据，断电就没了。
前者速度快稳定，成本高，集成度低;后者读写满，集成度高，成本低。
前者是高速缓存寄存器文件，后者是主要被用为内存，空间大和便宜。
rom和ram对应，区别是：
rom是断电也不丢失数据，只能读不能写或者该，就比如说是存储固定的系统指令和数据
ram是断电丢失数据，随队很快，随时读写，存储临时操作系统和程序和数据等等。
rom大部分是不可扩展，固定的。ram直接加内存条就行了。
程序存储器flash和eeprom对应,区别是:
flash以块或者页为单位进行擦除或者写入，eeprom是按照字节操作，eeprom比较温柔细腻，flash就很粗犷和豪放。
flash跑得快，eeprom运行慢。
eeprom的擦除次数高，flash是寿命长。
flash是用来存大量数据，如操作系统和应用程序和大型数据文件，eeprom是存储销量和频繁更新数据的，比如设备参数配置和用户设置等等。
寄存器：
DMA (数据转运小助手)，他有权限直接访问上面的类型的数据：
直接进行外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，不用cpu干预，节约了资源，支持了软件触发和特定硬件出发。 c8t6有dma1一个通道，
软件读写寄存器就相当于控制硬件的执行
仲裁器，调度各个通道，防止产生冲突。
优先级，默认通道越小，优先级越高。
选择硬件出发需要看哪条通道，否则不能启动触发。
目标 数据宽度比 源端数据宽度大，在目标数据前面多出来的空位补0
目标 数据宽度比 源端数据宽度小，就是把多出来的高位删除掉。
(大转小，舍弃高位。小转大，那么我们就在前面进行补0的操作)
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